控制算法工程師的職責概述

控制算法工程師的職責概述（精選12篇）

控制算法工程師的職責概述 篇1

　　職責：

　　1、 負責公司逆變器產品軟件的開發(fā)設計工作;

　　2、 負責逆變器產品時序邏輯，控制算法的設計和仿真;

　　3、負責設計文檔的編寫;

　　4、負責在售產品的維護以及功能升級。

　　任職要求：

　　1、具備2年及以上光伏逆變器軟件設計經(jīng)驗或者同類產品開發(fā)經(jīng)驗，理解產品的控制算法;

　　2、熟悉TI DSP芯片，熟練使用C語言開發(fā);

　　3、良好的自動控制理論基礎;

　　4、熟悉逆變器控制算法，能熟練建模，仿真分析;

　　5、邏輯思維能力強，善于分析解決問題。

控制算法工程師的職責概述 篇2

　　職責：

　　負責車輛控制算法的設計和研發(fā)

　　負責控制系統(tǒng)的仿真、測試和真車調試

　　負責設計和開發(fā)車輛控制系統(tǒng)中的信號采集、標定等功能模塊

　　任職條件：

　　車輛工程，自動控制，機械電子等專業(yè)，碩士及以上學歷，2年以上工作經(jīng)驗

　　掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有車輛控制的建模和調試經(jīng)驗

　　了解汽車橫縱向控制，了解車輛底盤控制、車輛動力學和車輛特性

　　了解CAN總線、轉向、剎車執(zhí)行機構工作原理

　　具有較強的動手能力，善于解決實際問題

　　具備較強的學習能力，關注并嘗試新技術，主動性強，勇于接受挑戰(zhàn)

控制算法工程師的職責概述 篇3

　　職責：

　　1、研究并開發(fā)機器人自主定位算法。包括基于EKF、PF等模型進行地圖構建，后端閉環(huán)檢測及優(yōu)化等;

　　2、研究并開發(fā)機器人自主導航算法。包括路徑規(guī)劃、運動規(guī)劃，自主避障等。

　　3、研究并開多傳感器融合算法，包括多傳感器時間同步，矯正及信息融合等;

　　4、負責算法的優(yōu)化、移植和產品化等。

　　任職要求：

　　1、 2年或2年以上Python服務器應用開發(fā)經(jīng)驗，熟練掌握C/C++編程、Python語言編程，掌握Linux環(huán)境下軟件開發(fā);

　　2、具有較好的數(shù)學功底、掌握基礎的數(shù)據(jù)結構與算法知識;

　　3、熟悉python文本識別技術以及腳本編寫;

　　4、熟悉嵌入式系統(tǒng)和 Linux 系統(tǒng);

　　5、具有很強的邏輯思維能力，肯鉆研，思維敏捷，敢于突破與創(chuàng)新;

控制算法工程師的職責概述 篇4

　　職責：

　　1、能獨立完成應用層需求分析和算法建模，并能使用MIL,SIL方法進行測試及驗證;

　　2、熟悉Simulink代碼生成配置、優(yōu)化及與底層手寫代碼的集成;

　　3、參與量產ECU產品(包含但不限于EMS，TCU，VCU，BMS)的SIMULINK開發(fā);

　　任職要求：

　　1、本科以上學歷，電子、通信、自動化等相關專業(yè)優(yōu)先考慮;

　　2、熟練使用simulink;熟悉任意車輛相關系統(tǒng)數(shù)學模型搭建;

　　3、熟練掌握MATLAB 的C代碼生成;

　　4、有強烈的責任感，能夠承受壓力，能獨立完成承擔的項目;

　　5、積極向上，性格開朗，敢于創(chuàng)新。

控制算法工程師的職責概述 篇5

　　職責：

　　1. 維護公司agv控制算法，并拓展到其他AGV車型。

　　2. 建立AGV正/逆運動學模型，進行軌跡跟蹤控制算法開發(fā)與維護。

　　3. 基于ROS/Matlab, 進行運動控制算法的離線仿真。

　　崗位要求：

　　1. 熟悉卡爾曼濾波等數(shù)據(jù)融合算法。

　　2. 熟悉ROS和stm32.

　　3. 有機器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工勢場等算法。

　　4. 本科以上學歷，數(shù)學、自動化、機電與控制工程等專業(yè)，有良好的數(shù)學功底。

　　5. 有基于MATLAB建立機器人的運動模型，在ros上進行軌跡跟蹤算法開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先考慮。

　　6. 能適應短期出差。

控制算法工程師的職責概述 篇6

　　職責：

　　1.工業(yè)相機的firmware開發(fā)及功能整合;

　　2.深度學習模型的構建與優(yōu)化或機器學習算法的優(yōu)化，提升效果.性能與易用性;

　　3.結合業(yè)務產景，能靈活調整算法框架和數(shù)據(jù)集;

　　4.負責算法在產品的落地;

　　5.工業(yè)應用后臺服務器算法的開發(fā);

　　崗位要求

　　1.精通C/C++，Python等編程語言，熟悉ARM/MIPSLinux等平臺的開發(fā);

　　2.精通機器視覺(如人臉檢測識別，目標檢測和跟蹤，OCR，數(shù)字圖像處理算法OpenCV/OpenVINO等);

　　3.精通常用的深度學習框架，如Tensorflow，Caffe等,有相關實戰(zhàn)經(jīng)驗優(yōu)先;

　　4.在機器學習上有實戰(zhàn)經(jīng)驗，對經(jīng)典算法如SVM(支持向量機).LR(邏輯回歸分析).CNN(卷積神經(jīng)網(wǎng)絡)等有深入理解;

　　5.有較強的學習能力，團隊合作能力以及溝通能力。

控制算法工程師的職責概述 篇7

　　職責：

　　1. 研究各種工業(yè)領域的機器視覺算法(定位、識別、檢測、測量)，實時跟蹤國內外的行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與方向;

　　2. 根據(jù)公司項目需求，設計與開發(fā)新的視覺算法;

　　3. 對公司產品中現(xiàn)有的視覺算法從穩(wěn)定性、處理效果和速度上做持續(xù)改進;

　　4. 負責算法測試相關工作，撰寫開發(fā)文檔;

　　任職要求：

　　1. 碩士及以上學歷，圖像處理、計算機視覺、自動化相關專業(yè);

　　2. 熟悉C ,VC++ ,python;

　　3. 精通數(shù)字圖像處理算法，包括圖像增強、圖像分割、特征提取、模板匹配等，熟悉opencv，halcon等視覺算法庫;

　　4. 有工業(yè)領域機器視覺算法(目標定位、OCR、測量、缺陷檢測)開發(fā)經(jīng)驗;

　　5. 有windows平臺下算法優(yōu)化的經(jīng)驗;

　　6. 具有閱讀專業(yè)英文資料的能力，以了解國際先進的視覺算法;

　　7. 有底層機器視覺算法庫開發(fā)、3D視覺算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

控制算法工程師的職責概述 篇8

　　職責：

　　1、 為研發(fā)項目在圖像處理系統(tǒng)的需求進行評估，并進行有效的開發(fā)和測試，制定解決方案，進行驗證和分析;

　　2、對現(xiàn)有的項目進行升級維護，及時收集和反饋現(xiàn)場問題，并進行解決;

　　3、對目前比較流行的圖像處理算法，進行學習和研究，豐富公司圖像核心算法庫;

　　4、對部門的算法應用工程師進行技術培訓，增強算法應用工程師在醒目和技術方面的能力

　　招聘要求：

　　1、 碩士及以上學歷，有圖像算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　2、 熟練掌握C++，python等編程語言，有跨平臺移植和開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　3、 精通圖像處理基礎知識，熟悉模式識別的基本原理和方法，有深度學習模型訓練和項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　4、 具備團隊合作精神，不怕吃苦，適應短期出差。

控制算法工程師的職責概述 篇9

　　職責:

　　1，產品設計前期，負責設計文檔編寫、產品功能規(guī)劃與分析、仿真分析;

　　2，設計實施階段，負責軟件編碼、調試;

　　3，與供應商溝通，聯(lián)調、匹配軟件;

　　4，產品功能變更與升級、產品維護。

　　任職資格：

　　1，熟練掌握C語言編程;

　　2，至少熟練掌握TI DSP或者ARM中的一種芯片;

　　3，對于逆變器算法的崗位，要求掌握逆變器的控制算法，熟練使用Matlab或者Psim仿真工具進行仿真分析;

　　4，熱愛軟件編程，善于思考分析，反應快，心細，責任心強。

控制算法工程師的職責概述 篇10

　　職責：

　　1.對于系統(tǒng)中的出現(xiàn)的新的需求，提出相應模型，建立需求文檔;

　　2.負責研究多源數(shù)據(jù)融合、綜合飛行告警、自動路徑規(guī)劃、計算機視覺等算法設計與驗證;

　　3. 具備良好的溝通能力，指導開發(fā)人員實現(xiàn)算法，實現(xiàn)產品目標。

　　任職要求：

　　1、本科及以上學歷，2年以上工作經(jīng)驗;

　　2、強大的Matlab/C++/Python編程能力，優(yōu)秀的算法、數(shù)據(jù)結構知識;

　　3、具備依據(jù)需求設計算法并進行開發(fā)驗證的能力;

　　4、強烈技術熱情和學習欲望，快速掌握新知識;

　　5、具有統(tǒng)計/數(shù)學/計算機/民航專業(yè)或相關項目經(jīng)驗者優(yōu)先。

控制算法工程師的職責概述 篇11

　　職責:

　　1、負責面向大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)分析、信控類、評價類算法研發(fā)與技術路線規(guī)劃;

　　2、負責算法類軟件產品的原型設計研發(fā);

　　3、負責大數(shù)據(jù)、人工智能相關算法的預研及知識產權沉淀;

　　4、負責承擔算法類相關項目的需求設計、落地、實施、交付。

　　任職資格:

　　1、3年以上交通相關算法或交通相關軟件產品的設計研發(fā)經(jīng)歷;

　　2、具備良好的產品、算法需求分析能力，能夠按照需求進行相關產品、算法設計;

　　3、熟悉算法設計的流程，掌握C++、Java或python其中一種編程語言，對特定算法能用計算機語言進行仿真實現(xiàn);

　　4、具備較強的獨立處理問題的能力，思維清晰、表達能力較強;

控制算法工程師的職責概述 篇12

　　職責：

　　1、負責機器視覺系統(tǒng)圖像處理、分析及算法研發(fā)，視頻圖像特征提取等應用開發(fā);

　　2、研究并開發(fā)基于地圖信息的單目、雙目攝像頭，vslam及其他相關傳感器的自主定位算法。

　　3、完成算法設計、實現(xiàn)、測試，完成應用調試;

　　4、完成技術文檔。

　　任職資格：

　　1、圖像處理領域相關專業(yè)(如電子工程，計算機，自動控制等)本科學歷5年以上工作經(jīng)驗，有計算機視覺，模式識別，視頻圖像處理的算法開發(fā)經(jīng)驗;

　　2、熟練使用C/C++編程語言，掌握計算機視覺基礎理論和算法，熟悉基于特征的圖像定位算法;

　　4、熟練使用OpenCV進行視覺應用開發(fā);

　　5、有在ARM平臺Linux 操作系統(tǒng)上軟件開發(fā)的經(jīng)驗;

　　6、能承受工作壓力，具有優(yōu)秀的溝通能力、高度的工作熱情、良好的團隊合作精神與敬業(yè)精神及職業(yè)道德，有機器人相關行業(yè)經(jīng)驗者有限考慮。