控制算法工程師的職責概述

控制算法工程師的職責概述（精選31篇）

控制算法工程師的職責概述 篇1

　　職責：

　　1、能獨立完成應(yīng)用層需求分析和算法建模，并能使用MIL,SIL方法進行測試及驗證;

　　2、熟悉Simulink代碼生成配置、優(yōu)化及與底層手寫代碼的集成;

　　3、參與量產(chǎn)ECU產(chǎn)品(包含但不限于EMS，TCU，VCU，BMS)的SIMULINK開發(fā);

　　任職要求：

　　1、本科以上學(xué)歷，電子、通信、自動化等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先考慮;

　　2、熟練使用simulink;熟悉任意車輛相關(guān)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型搭建;

　　3、熟練掌握MATLAB 的C代碼生成;

　　4、有強烈的責任感，能夠承受壓力，能獨立完成承擔的項目;

　　5、積極向上，性格開朗，敢于創(chuàng)新。

控制算法工程師的職責概述 篇2

　　職責：

　　負責車輛控制算法的設(shè)計和研發(fā)

　　負責控制系統(tǒng)的仿真、測試和真車調(diào)試

　　負責設(shè)計和開發(fā)車輛控制系統(tǒng)中的信號采集、標定等功能模塊

　　任職條件：

　　車輛工程，自動控制，機械電子等專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，2年以上工作經(jīng)驗

　　掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有車輛控制的建模和調(diào)試經(jīng)驗

　　了解汽車橫縱向控制，了解車輛底盤控制、車輛動力學(xué)和車輛特性

　　了解CAN總線、轉(zhuǎn)向、剎車執(zhí)行機構(gòu)工作原理

　　具有較強的動手能力，善于解決實際問題

　　具備較強的學(xué)習(xí)能力，關(guān)注并嘗試新技術(shù)，主動性強，勇于接受挑戰(zhàn)

控制算法工程師的職責概述 篇3

　　職責：

　　1、 負責公司逆變器產(chǎn)品軟件的開發(fā)設(shè)計工作;

　　2、 負責逆變器產(chǎn)品時序邏輯，控制算法的設(shè)計和仿真;

　　3、負責設(shè)計文檔的編寫;

　　4、負責在售產(chǎn)品的維護以及功能升級。

　　任職要求：

　　1、具備2年及以上光伏逆變器軟件設(shè)計經(jīng)驗或者同類產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗，理解產(chǎn)品的控制算法;

　　2、熟悉TI DSP芯片，熟練使用C語言開發(fā);

　　3、良好的自動控制理論基礎(chǔ);

　　4、熟悉逆變器控制算法，能熟練建模，仿真分析;

　　5、邏輯思維能力強，善于分析解決問題。

控制算法工程師的職責概述 篇4

　　職責：

　　1、研究并開發(fā)機器人自主定位算法。包括基于EKF、PF等模型進行地圖構(gòu)建，后端閉環(huán)檢測及優(yōu)化等;

　　2、研究并開發(fā)機器人自主導(dǎo)航算法。包括路徑規(guī)劃、運動規(guī)劃，自主避障等。

　　3、研究并開多傳感器融合算法，包括多傳感器時間同步，矯正及信息融合等;

　　4、負責算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化等。

　　任職要求：

　　1、 2年或2年以上Python服務(wù)器應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗，熟練掌握C/C++編程、Python語言編程，掌握Linux環(huán)境下軟件開發(fā);

　　2、具有較好的數(shù)學(xué)功底、掌握基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法知識;

　　3、熟悉python文本識別技術(shù)以及腳本編寫;

　　4、熟悉嵌入式系統(tǒng)和 Linux 系統(tǒng);

　　5、具有很強的邏輯思維能力，肯鉆研，思維敏捷，敢于突破與創(chuàng)新;

控制算法工程師的職責概述 篇5

　　職責：

　　1. 維護公司agv控制算法，并拓展到其他AGV車型。

　　2. 建立AGV正/逆運動學(xué)模型，進行軌跡跟蹤控制算法開發(fā)與維護。

　　3. 基于ROS/Matlab, 進行運動控制算法的離線仿真。

　　崗位要求：

　　1. 熟悉卡爾曼濾波等數(shù)據(jù)融合算法。

　　2. 熟悉ROS和stm32.

　　3. 有機器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工勢場等算法。

　　4. 本科以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、自動化、機電與控制工程等專業(yè)，有良好的數(shù)學(xué)功底。

　　5. 有基于MATLAB建立機器人的運動模型，在ros上進行軌跡跟蹤算法開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先考慮。

　　6. 能適應(yīng)短期出差。

控制算法工程師的職責概述 篇6

　　職責：

　　1、進行GIS空間數(shù)據(jù)處理相關(guān)算法研究、設(shè)計、實現(xiàn);

　　2、進行系統(tǒng)誤差分析，并根據(jù)分析結(jié)果提出合理解決方案，并優(yōu)化相關(guān)算法;

　　3、能夠?qū)崿F(xiàn)算法和軟件產(chǎn)品的準確對接以及算法在不同操作系統(tǒng)上的移植工作。

　　任職資格：

　　1、計算機，應(yīng)用數(shù)學(xué)，圖像處理相關(guān)類專業(yè)，本科及以上學(xué)歷

　　2、精通c/c++，有良好的編程基礎(chǔ)與習(xí)慣;

　　3、有扎實的數(shù)學(xué)功底和算法理論研究能力;

　　4、團隊合作意識強，能夠踏實，認真的完成分配任務(wù)，有較強的自主能力。

控制算法工程師的職責概述 篇7

　　職責：

　　1.負責獨立開發(fā)智能臥室相關(guān)算法項目，包括床墊的心率呼吸等參數(shù)、語音方面的咳嗽打呼等識別算法;

　　2.撰寫算法開發(fā)文檔，包括算法測試方案，標準，算法流程，算法優(yōu)劣與優(yōu)化方向文檔。

　　3.負責新算法項目的評估、開發(fā)與總結(jié)，具有較為專業(yè)的算法視角。

　　崗位要求：

　　1.全日制碩士研究生，專業(yè)：信號處理、生物醫(yī)學(xué)工程、模式識別、電子信息、通信或數(shù)學(xué)等專業(yè)碩士以上學(xué)歷。

　　2.熟悉數(shù)字信號處理理論和算法或語音識別相關(guān)算法;

　　3.精通Matlab等工具，能獨立進行算法模型的設(shè)計和實現(xiàn);

　　4.熟悉數(shù)字信號處理算法在硬件或DSP上的實現(xiàn)方法;

　　5.熟練使用C/C++語言編程;

　　6.能熟練閱讀英語技術(shù)資料，快速閱讀并理解國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域論文;

　　7.好學(xué)敬業(yè)，有團隊合作精神，具備良好的口頭和書面表達能力;

控制算法工程師的職責概述 篇8

　　職責

　　1、負責公司MW級機組的控制策略參數(shù)整定，編寫外部控制器

　　2、通過控制算法的優(yōu)化實現(xiàn)風(fēng)電機組輕量化設(shè)計

　　3、負責公司先進的風(fēng)電機組智能控制算法的控制，風(fēng)電機組的前饋控制，風(fēng)電機組載荷在線預(yù)估，風(fēng)電機組的辨識等方向的研究

　　4、基于大數(shù)據(jù)的控制算法優(yōu)化的研究

　　5、研究國內(nèi)外該方向的發(fā)展趨勢

　　任職要求

　　1、研究生及以上，二年相關(guān)崗位工作經(jīng)驗

　　2、有兩年以上先進控制算法的工作經(jīng)驗，具有扎實的經(jīng)典控制及現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，或者具有扎實的系統(tǒng)辨識的基礎(chǔ)

　　3、熟練使用MATLAB軟件，熟悉C語言編程，能夠熟練閱讀與翻譯英文技術(shù)資料，能夠獨立進行外語交流優(yōu)先

控制算法工程師的職責概述 篇9

　　職責:

　　1、負責圖像處理、圖像識別算法的設(shè)計、驗證;

　　2、與軟件工程師合作完成產(chǎn)品的開發(fā)與調(diào)試;

　　3、參與系統(tǒng)的需求調(diào)研和需求分析，撰寫相關(guān)技術(shù)文檔;

　　4、圖像處理算法、圖像模式識別算法、計算機視覺相關(guān)算法的實現(xiàn)和性能優(yōu)化;

　　5、撰寫產(chǎn)品設(shè)計相關(guān)技術(shù)文檔。

　　任職要求：

　　1、計算機、電子工程、模式識別、數(shù)學(xué)類等相關(guān)學(xué)歷;

　　2、碩士及以上學(xué)歷，2年以上圖像算法開發(fā)或?qū)崿F(xiàn)的經(jīng)驗;

　　3、熟練掌握Python、Matlab等開發(fā)語言，掌握數(shù)字圖像處理的基礎(chǔ);

　　4、熟練使用opencv或其他圖像處理庫;

　　5、熟悉圖像畫質(zhì)增強算法、3A算法或者ISP研發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先考慮;

　　6、熟悉SVM、CNN、SSD、YOLOv2等機器學(xué)習(xí)模型;

　　7、深度學(xué)習(xí)算法移植到嵌入式平臺。

控制算法工程師的職責概述 篇10

　　職責：

　　1、負責基于視頻的人體行為、用戶行為、購買行為分析算法研究;

　　2、負責檢測相關(guān)和數(shù)據(jù)處理相關(guān)算法獨立研究、設(shè)計、實現(xiàn);

　　3、負責系統(tǒng)誤差分析，并根據(jù)分析結(jié)果獨立提出合理的解決方案，并優(yōu)化相關(guān)算法;

　　4、負責項目相關(guān)資料撰寫;

　　5、負責設(shè)計能夠解決應(yīng)用需求的具體算法，根據(jù)項目需求，完成算法的設(shè)計、驗證和優(yōu)化;

　　6、負責相關(guān)圖像處理與識別算法的代碼獨立實現(xiàn)、集成、測試與維護。

　　崗位要求：

　　1、計算機/通信/數(shù)學(xué)/模式識別等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;

　　2、在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域有較深的理論研究和實踐經(jīng)驗，2年以上工作經(jīng)驗，有基于視頻的視線分析或者姿態(tài)分析的優(yōu)先;

　　3、理解面向?qū)ο缶幊趟枷耄�具有良好的代碼編寫規(guī)范，具有良好的架構(gòu)設(shè)計能力;

　　4、熟悉CUDA編程和性能優(yōu)化;

　　5、有較強的獨立解決問題能力，學(xué)習(xí)能力及溝通能力;

　　6、熟悉CNN，LSTM，Seq2seq模型;

　　7、熟練TensorFlow、Keras、一種或者多種深度學(xué)習(xí)框架，能快速實現(xiàn)論文成果，并進行調(diào)優(yōu)。

控制算法工程師的職責概述 篇11

　　職責：

　　1、對通信系統(tǒng)進行算法研究與數(shù)學(xué)仿真;

　　2、對通信目標、干擾、雜波和信道模擬進行算法研究與數(shù)學(xué)仿真;

　　3、為系統(tǒng)實現(xiàn)提供理論依據(jù)，并能將理論計算轉(zhuǎn)換為物理實現(xiàn);

　　4、負責算法驗證測試、算法測試、地面仿真測試等相關(guān)工作。

　　任職要求：

　　1. 國內(nèi)學(xué)歷： 統(tǒng)招全日制 985/211 碩士及以上學(xué)歷，取得學(xué)位證和畢業(yè)證。

　　2. 國外學(xué)歷：海外全日制碩士及以上學(xué)歷。QS 世界大學(xué)排名前 300 高等院校。海外留學(xué)時長不少于 1.5 年。

　　3. 社招應(yīng)有相關(guān)工作經(jīng)驗，應(yīng)屆生有相關(guān)項目研發(fā)經(jīng)歷。

　　4. 專業(yè)等級與證書要求：CET-6。

　　5. 熟悉主流無線通信系統(tǒng)信號處理算法。

　　6. 了解2G，3G，4G，5G，WLAN等無線通信相關(guān)知識。

　　7. 熟練使用Matlab進行無線通信算法仿真。

　　8. 對無線通信原理與信號處理算法有深刻理解。

　　9. 有通信基帶算法的FPGA實現(xiàn)經(jīng)驗更優(yōu)。

　　10. 有MIMO、OFDM、智能天線等目前比較先進的信號處理算法經(jīng)驗更優(yōu)。

控制算法工程師的職責概述 篇12

　　職責：

　　1、 負責計算機視覺、深度學(xué)習(xí)相關(guān)的技術(shù)系統(tǒng)與產(chǎn)品的研發(fā)工作;

　　2、 調(diào)研前沿CV算法，并進行實現(xiàn);

　　3、負責ADAS、DSM相關(guān)的技術(shù)開發(fā)，包括車輛檢測、行人檢測、人臉關(guān)鍵點檢測、車道線檢測等;

　　4、 負責神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化，包括壓縮剪枝、量化等;

　　5、 負責前沿跟蹤算法研究與優(yōu)化，包括KCF、ECO、GOTURN等。

　　任職要求：

　　1、 碩士及以上學(xué)歷(或本科且不少于三年工作經(jīng)驗)，有計算機視覺或機器學(xué)習(xí)研究背景;

　　2、 精通C/C++，熟悉MATLAB/Python，熟悉caffe、tensorflow、keras等常用深度學(xué)習(xí)框架;

　　3、 扎實的計算機算法和機器學(xué)習(xí)知識儲備，熟悉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí);

　　4、 有計算機視覺(目標檢測、跟蹤、識別)方向應(yīng)用經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　5、 在視覺計算、機器學(xué)習(xí)、人工智能、數(shù)值優(yōu)化等領(lǐng)域有優(yōu)秀論文發(fā)表記錄優(yōu)先。

控制算法工程師的職責概述 篇13

　　職責：

　　1. 有效融合多來源、格式不一、結(jié)構(gòu)不同的大規(guī)模城市數(shù)據(jù)，為智慧城市大數(shù)據(jù)的挖掘、分析和應(yīng)用服務(wù)。

　　2. 針對成千上萬張的數(shù)據(jù)表格，基于統(tǒng)計、機器學(xué)習(xí)等各種方法，設(shè)計出一系列通用性高的規(guī)則，從而建立數(shù)據(jù)表之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系圖。同時，隨著更多數(shù)據(jù)表的進入，負責更新和維護表之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系圖;

　　3. 深入挖掘大量數(shù)據(jù)表，結(jié)合其字段、字段的數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)內(nèi)容，以及數(shù)據(jù)表的結(jié)構(gòu)等，設(shè)計算法以篩選出每張數(shù)據(jù)表的若干關(guān)鍵特殊屬性，從而方便在大規(guī)模的數(shù)據(jù)集中實現(xiàn)數(shù)據(jù)快速查詢、定位等。

　　崗位要求：

　　1、具有應(yīng)用數(shù)學(xué)、概率統(tǒng)計、計算機、自動化等相關(guān)專業(yè)背景，碩士及以上學(xué)歷;

　　2、熟悉機器學(xué)習(xí)與深度學(xué)要算法的基本原理，熟悉Hadoop/Spark/Tensorflow等開源生態(tài)，并有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　3、熟悉Oracle/Mysql/Greenplum等關(guān)系型數(shù)據(jù)庫，對編寫SQL語句有一定的基礎(chǔ);

　　4、熟悉LINUX操作系統(tǒng)的使用，熟練使用Python/R/Java等編程語言;

　　5、具有良好的統(tǒng)計分析素養(yǎng)，對數(shù)據(jù)富有耐心，不厭其煩反復(fù)挖掘數(shù)據(jù)中蘊含的特征和規(guī)律。

控制算法工程師的職責概述 篇14

　　職責：

　　1、對臨床醫(yī)學(xué)圖像問題的反饋進行分析，根據(jù)臨床需求進行算法調(diào)整，負責CT/MR/US/PET等醫(yī)學(xué)圖像分割，配準相關(guān)算法研究、實現(xiàn)和改進;對醫(yī)學(xué)圖像進行增強、去噪、特征提取、圖像融合，對醫(yī)學(xué)圖像3D建模，實現(xiàn)3D圖像的可視化及相關(guān)操作。

　　2、建立算法實現(xiàn)原型，算法優(yōu)化以及算法測試等;負責算法詳細說明文檔的編寫，算法相關(guān)文件的規(guī)范化輸出;跟蹤手術(shù)導(dǎo)航領(lǐng)域的圖像配準和融合的相關(guān)算法的技術(shù)發(fā)展趨勢，形成技術(shù)分析報告;配合測試人員完成算法和系統(tǒng)的驗證。

　　3、熟練使用C/C++, Python等語言或相關(guān)技術(shù)，如VTK, ITK, OpenGL或OpenCV等快速實現(xiàn)或改進相關(guān)圖像算法。使用扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟練使用至少一種分析工具軟件，如Matlab模擬分析算法的有效性。能主動學(xué)習(xí)機器人運動學(xué)，動力學(xué)，軌跡規(guī)劃，標定等內(nèi)容的主流方法。

　　4、DICOM標準、PACS、GPU并行計算處理等相關(guān)醫(yī)療影像經(jīng)驗者優(yōu)先，具有機器學(xué)習(xí)和計算機輔助診斷應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

　　5、配合其他團隊成員工作，完成主管交辦的其他任務(wù)。

　　任職要求：

　　1、計算機/醫(yī)學(xué)影像專業(yè)，碩士以上學(xué)歷。

　　2、有醫(yī)學(xué)影像、醫(yī)療大數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗或參與過大型醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的圖像處理者優(yōu)先;有開發(fā)CT、MRI、US或PET圖像分割算法經(jīng)驗者優(yōu)先。

　　3、具有扎實的計算機圖形學(xué)和圖像處理基礎(chǔ)理論知識，三年以上工作經(jīng)驗。

　　4、高度的責任感和主觀能動性，具備較強的解決問題能力，具備良好的團隊意識，溝通和協(xié)作能力。

控制算法工程師的職責概述 篇15

　　職責：

　　1、將人工智能、深度機器學(xué)習(xí)算法應(yīng)用到大數(shù)據(jù)處理中，解決實際業(yè)務(wù)問題，如碰撞檢測，智能運營等;

　　2、研究如何抽象建模，設(shè)計高效的機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)算法，并負責深度學(xué)習(xí)框架的搭建，包括算法實現(xiàn)及系統(tǒng)研發(fā);

　　3、探索人工智能在行業(yè)的創(chuàng)新應(yīng)用，關(guān)注最新算法動態(tài)，預(yù)研算法在業(yè)務(wù)應(yīng)用的機會點。

　　崗位要求：

　　至少具備滿足其中2-3項：

　　1、計算機科學(xué)、電子工程、統(tǒng)計、數(shù)學(xué)或其它人工智能相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，具備良好的數(shù)據(jù)基礎(chǔ);

　　2、熟練掌握常見的數(shù)據(jù)挖掘或機器學(xué)習(xí)算法;

　　3、熟悉Sklearn、Tensorflow或PyTorch等機器學(xué)習(xí)框架

　　4、熟練掌握Java/Python/Scala編程語言中的一種;

　　5、熟悉Hadoop生態(tài)相關(guān)技術(shù)，有Spark或Flink等分布式計算等相關(guān)經(jīng)驗;

　　6、具有數(shù)據(jù)挖掘和診斷系統(tǒng)/推薦系統(tǒng)/廣告系統(tǒng)等相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先;

控制算法工程師的職責概述 篇16

　　職責：

　　1、對公司現(xiàn)有產(chǎn)品進行控制性能優(yōu)化;

　　2、基于公司當前無人機進行動力學(xué)建模及系統(tǒng)辨識;

　　3、飛控系統(tǒng)控制算法研究、設(shè)計、實現(xiàn)及優(yōu)化;

　　4、飛控系統(tǒng)性能的評估系統(tǒng)搭建;

　　5、對PID控制、自抗擾控制等經(jīng)典控制理論 以及 自適應(yīng)控制、魯棒控制、預(yù)測控制等現(xiàn)代控制理論的工程化應(yīng)用;

　　任職資格：

　　1、 數(shù)學(xué)和控制理論基礎(chǔ)扎實;

　　2、 熟練使用matlab和c/c++;

　　3、 掌握多旋翼運動學(xué)和動力學(xué)建模的基本方法;

　　4、 具有PID控制器調(diào)參經(jīng)驗的優(yōu)先;

　　5、 熟悉自抗擾控制、自適應(yīng)控制、魯棒控制、預(yù)測控制等控制理論的優(yōu)先;

　　6、 深入研究過某一開源飛控系統(tǒng)的優(yōu)先;

控制算法工程師的職責概述 篇17

　　職責：

　　1.根據(jù)實際情況建立機器人運動學(xué)與動力學(xué)的建模與參數(shù)辨識。

　　2.對模型建立動態(tài)仿真。

　　3.編寫軟件進行實際調(diào)試，修配和優(yōu)化算法模型。

　　4.根據(jù)扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設(shè)備的運動意圖。

　　5.結(jié)合人體動力學(xué)、運動學(xué)對機械臂進行軌跡規(guī)劃、柔順控制提高人機貼合度。

　　任職資格:

　　1.精通自動控制原理(如PID算法)、機器人動力學(xué)、運動學(xué)、現(xiàn)代控制理論、電機驅(qū)動 、卡爾曼濾波算法 2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的編程基礎(chǔ)，有嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)的經(jīng)驗優(yōu)先

　　3.掌握機器人的建模方法，理解坐標空間變換原理;熟悉剛體運動學(xué)和動力學(xué)相關(guān)原理;

　　4.具備獨立思考能力和良好的溝通能力，具有團隊合作精神

　　5.數(shù)學(xué)功底扎實

控制算法工程師的職責概述 篇18

　　職責：

　　1 負責研究當前區(qū)塊鏈最前沿的VDF延時函數(shù)(VDF由ETH和Filecoin共同研究的課題)

　　2 負責研究Filecoin復(fù)制證明的VDF構(gòu)造

　　3 負責把復(fù)制證明從理論到商業(yè)化的驗證

　　入職要求：

　　1 代數(shù)編碼、信息論、組合數(shù)學(xué)、密碼學(xué)等方向的研究經(jīng)歷

　　2 精通算法理論，序列設(shè)計等

　　3 需要強大的數(shù)學(xué)功底，本科是數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè)的更佳(能縱覽各個數(shù)學(xué)分支，并且能分析出復(fù)制證明需要那些方面的數(shù)學(xué)分支支持)，分析復(fù)制證明需求--抽象出模型--尋找符合要求的數(shù)學(xué)函數(shù)。

　　4 需要有極高的綜合能力，能組建學(xué)術(shù)團隊攻關(guān)，并能聯(lián)系外部資源聯(lián)合攻關(guān)。

　　5 全日制碩士以上學(xué)歷，優(yōu)秀應(yīng)屆也可以。

　　6 需要有強大的專研精神，耐心和創(chuàng)造力;敢于接受新領(lǐng)域的挑戰(zhàn)。

　　7 需要精通C++, 熟悉RUST尤佳

控制算法工程師的職責概述 篇19

　　職責：

　　1. 負責公司相關(guān)圖像處理算法的研究與實現(xiàn);

　　2. 負責相關(guān)圖像處理操作的編寫與調(diào)試;

　　3. 配合軟件開發(fā)工程師完成相關(guān)項目的調(diào)試工作;

　　4. 負責算法的工程實現(xiàn)和算法優(yōu)化研究。

　　任職要求：

　　1. 圖像處理、模式識別等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗 ;

　　2.熟練使用OpenCV等視覺軟件庫開發(fā);

　　3.精通C++，熟悉并行計算與算法優(yōu)化加速及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法者優(yōu)先;

　　4. 熟悉圖像處理各種基本算法，能夠進行圖像匹配、定位、分割、邊緣提取等基本操作;

　　5. 對機器學(xué)習(xí)有一定了解，能熟練應(yīng)用小波分析、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等知識設(shè)計算法，了解分類、聚類等處理算法;

　　6. 具有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，在圖像處理、模式識別或機器視覺領(lǐng)域有較豐富項目經(jīng)驗.

控制算法工程師的職責概述 篇20

　　職責：

　　1，參與私有無線通信協(xié)議演進工作，能夠提交通信系統(tǒng)設(shè)計方案并制定通信系統(tǒng)設(shè)計指標;

　　2、能夠調(diào)研、討論，設(shè)計和仿真，性能優(yōu)化，確定模塊和系統(tǒng)的方案，包括物理層基帶、中射頻、協(xié)議棧、網(wǎng)絡(luò)等相關(guān)算法設(shè)計與優(yōu)化;

　　3、具體內(nèi)容包括協(xié)議和需求分析、算法設(shè)計與選型、鏈路開發(fā)與仿真、性能驗證與優(yōu)化、聯(lián)調(diào)支持、問題定位分析等，可以在關(guān)鍵節(jié)點為開發(fā)團隊提供解決無線通信問題的思路。

　　任職資格：

　　1，通信、信號處理、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)全日制碩士或者博士;具備通信系統(tǒng)算法設(shè)計仿真經(jīng)驗;

　　2、熟練掌握通信原理、數(shù)字信號處理、檢測與估計等專業(yè)基礎(chǔ)知識;

　　3、對于鏈路級或系統(tǒng)級仿真有較為深入的了解;

　　4、熟練運用英文閱讀通信物理層協(xié)議、算法文獻資料;

　　5、熟悉GSM/WCDMA/cdma20xx/TD-SCDMA/LTE/WiFi/5G等通信協(xié)議;

　　6、有C/Matlab進行通信系統(tǒng)級算法設(shè)計仿真經(jīng)驗;

　　7、綜合素質(zhì)：具備快速的學(xué)習(xí)能力，良好的交流溝通能力以及團隊協(xié)作能力。

控制算法工程師的職責概述 篇21

　　職責:

　　1、精通無線通信理論;

　　2、制定通信系統(tǒng)的設(shè)計指標，搭建仿真環(huán)境，確定系統(tǒng)和模塊的算法設(shè)計方案;

　　3、指導(dǎo)數(shù)字 IC 設(shè)計工程師完成相關(guān)模塊設(shè)計，指導(dǎo) FPGA 原型驗證;

　　4、分析通信芯片的各項測試數(shù)據(jù)，進而優(yōu)化系統(tǒng)。

　　任職資格:

　　1、碩士及以上學(xué)歷，數(shù)字信號處理/通信工程等相關(guān)專業(yè);

　　2、3 年以上相關(guān)工作經(jīng)驗;

　　3、精通無線通訊理論與算法，有 Wi-Fi / BT 相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　4、精通 Matlab，對 Verilog 設(shè)計有一定概念;

　　5、對通信算法有濃厚的興趣和強烈的求知欲。

控制算法工程師的職責概述 篇22

　　職責：

　　1、根據(jù)非標機械設(shè)備/產(chǎn)線的開發(fā)進度和任務(wù)需求，完成相應(yīng)模塊軟件的設(shè)計、開發(fā)、編程任務(wù);

　　2、進行程序單元、功能的測試，查出軟件存在的缺陷并保證其質(zhì)量;

　　3、進行編制項目文檔和質(zhì)量記錄的工作;

　　4、維護軟件使之保持可用性和穩(wěn)定性。

　　5、負責上位機軟件應(yīng)用軟件的開發(fā)和維護

　　6、執(zhí)行上級所交付的其他工作任務(wù)

　　任職要求：

　　1、本科以上學(xué)歷，計算機或自動化及相關(guān)專業(yè)畢業(yè);并在相關(guān)領(lǐng)域有過2年及以上的實際工作經(jīng)驗

　　2、會使用基于halcon，opencv等視覺庫進行二次開發(fā)，并且熟悉常用視覺算法

　　3、能編寫相機，采集卡驅(qū)動

　　4、有多線程開發(fā)經(jīng)驗

　　5、會C++/C#等，熟練應(yīng)用Visual Studio

　　6、熟悉串口通信及TCP/IP網(wǎng)絡(luò)編程

控制算法工程師的職責概述 篇23

　　職責：

　　1、負責產(chǎn)品應(yīng)用中涉及的圖像識別、聚類、分類、特征抽取、檢測分割、OCR識別等技術(shù);

　　2、配合開發(fā)將算法移植到不同的平臺，并基于不同的平臺進行優(yōu)化從而滿足平臺的性能需求;

　　3、模式識別、深度學(xué)習(xí)算法研發(fā)，配合開發(fā)人員完成相關(guān)機器視覺算法的改進和優(yōu)化。

　　任職要求：

　　1、本科或以上學(xué)歷，2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗;

　　2、精通計算機視覺、統(tǒng)計學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等相關(guān)技術(shù)，至少精通一種開源框架Tensorflow、Caffe、Caffe2、MxNet、Theano、Torch

　　3、實際參與過深度學(xué)習(xí)、圖像處理、模式識別技術(shù)的開發(fā)項目并實現(xiàn)過相關(guān)算法;

　　4、至少精通一種語言Python/C/C++，并進行算法及系統(tǒng)開發(fā);

　　5、熟悉機器學(xué)習(xí)理論并有相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先，模式識別與人工智能等相關(guān)專業(yè)者優(yōu)先;

　　6、具有極強的執(zhí)行力，高度的責任感、良好的學(xué)習(xí)能力、有效的溝通能力，開放的心態(tài)，熱愛技術(shù)，有責任心。

控制算法工程師的職責概述 篇24

　　職責：

　　1. 按照公司產(chǎn)品既定開發(fā)計劃，全面負責算法部門工作計劃的制定和跟蹤，實現(xiàn)產(chǎn)品研發(fā)的節(jié)點和質(zhì)量目標;

　　2. 組織研究行業(yè)最新產(chǎn)品的算法發(fā)展趨勢，制定算法技術(shù)發(fā)展計劃，并全面監(jiān)督推進計劃實施;

　　3. 全面負責算法工程師的團隊建設(shè)和人才培養(yǎng)，全面負責算法工程師團隊的穩(wěn)定性;

　　4. 全面負責特定控制對象的仿真模型搭建，負責建立控制算法的研究、驗證和評價平臺;

　　任職資格：

　　1. 碩士、博士畢業(yè)，3年以上相關(guān)崗位工作經(jīng)驗;

　　2. 掌握機器人的運動學(xué)和動力學(xué)求解方法;熟悉遙操作控制系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用，具備雙邊力控制技術(shù)與理論能力;具備線性控制系統(tǒng)的建模仿真、算法校正和性能評價能力;熟悉波特圖、奈奎斯特、根軌跡圖等分析方法;Matlab/Simulink/C編程能力和EtherCAT總線技術(shù);

控制算法工程師的職責概述 篇25

　　職責：

　　1、負責圖像處理與識別算法的設(shè)計、開發(fā);

　　2、包括并不限于工業(yè)產(chǎn)品的缺陷檢測、缺陷識別、缺陷測量等領(lǐng)域的算法模塊開發(fā)優(yōu)化工作;

　　3、算法文檔的撰寫。;

　　任職資格：

　　1、本科、碩士研究生，計算機軟件、數(shù)學(xué)應(yīng)用、模式識別或自動控制等相關(guān)專業(yè);

　　2、熟練掌握C++，熟悉Opencv或Halcon等機器視覺開發(fā);

　　3、具備良好的數(shù)學(xué)功底，熟悉常用的圖像算法,了解深度學(xué)習(xí)框架或AI知識佳;

　　4、具體良好的邏輯能力與創(chuàng)新能力;

　　5、具有工業(yè)視覺檢測圖像算法項目開發(fā)經(jīng)歷優(yōu)先。

控制算法工程師的職責概述 篇26

　　職責:

　　1.負責車輛縱向、橫向控制算法的研發(fā)和優(yōu)化;

　　2.負責設(shè)計和開發(fā)車輛控制系統(tǒng)中的信號采集、標定等功能模塊;

　　3.協(xié)助感知、決策等模塊的測試和系統(tǒng)集成測試。

　　任職資格:

　　1.車輛、自動化專業(yè)碩士及以上學(xué)歷;

　　2.具有良好的控制系統(tǒng)設(shè)計、信號處理、動態(tài)系統(tǒng)建模的專業(yè)知識，以及在真實系統(tǒng)中的實際應(yīng)用經(jīng)驗，熟悉PID、MPC以及智能控制等控制算法;

　　3.熟練掌握Matlab、Simulink相關(guān)工具的使用;

　　4.具有較強的動手能力，善于解決實際問題。

控制算法工程師的職責概述 篇27

　　職責：

　　1，計算機視覺領(lǐng)域的算法研究、實現(xiàn)與應(yīng)用，例如照片模糊檢測、色斑檢測、模式匹配等

　　2，與攝像頭相關(guān)、機器視覺相關(guān)的圖像處理能力，具備分析、識別算法的設(shè)計、實現(xiàn)及性能調(diào)優(yōu)

　　3，熟悉相機的各種算法原理，例如白平衡、Gamma校正、自動對焦等，

　　4、負責算法實現(xiàn)、驗證程序的架構(gòu)，實現(xiàn)算法的自動化驗證

　　任職要求：

　　1、有扎實的圖像處理基礎(chǔ)并熟練掌握計算機視覺原理;熟練掌握OpenCV，熟悉C、C++、Python

　　2、熟練掌握目標識別與機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域相關(guān)算法 ，包括但不限于：特征點檢測與匹配，場景分割，聚類與監(jiān)督學(xué)習(xí)，概率圖模型，深度學(xué)習(xí)等

　　3、計算機、計算機視覺、機器學(xué)習(xí)、模式識別或相關(guān)專業(yè)，碩士畢業(yè)6年以上相關(guān)經(jīng)驗 / 博士畢業(yè)3年以上相關(guān)經(jīng)驗

　　4、熟悉TensorFlow/Caffe/PyTorch/Keras等框架者優(yōu)先考慮; 在視覺計算、機器學(xué)習(xí)、人工智能等領(lǐng)域有優(yōu)秀的論文發(fā)表者優(yōu)先考慮

　　5、具備良好的溝通表達能力和團隊合作意識

控制算法工程師的職責概述 篇28

　　職責：

　　1、負責研究足式機器人運動規(guī)劃算法，負責運動學(xué)與動力學(xué)建模;

　　2、負責雙足行走穩(wěn)定性控制算法、四足行走控制算法的實現(xiàn);

　　3、構(gòu)造編寫機器人控制相關(guān)的SDK，給內(nèi)部同事或客戶使用;

　　4、輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計，給機械、電子等硬件出設(shè)計意見;

　　5、機器人相關(guān)測試、生產(chǎn)用程序的編寫。

　　任職要求：

　　1、本科及以上學(xué)歷，自動控制、機械電子工程專業(yè)優(yōu)先;

　　2、熟悉基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強，具有較強的邏輯分析能力，精通MATLAB等常用數(shù)學(xué)建模與分析工具;

　　3、有多關(guān)節(jié)機器人控制經(jīng)驗，熟練使用機器人動力學(xué)、運動學(xué)等，熟練使用Adams等動力學(xué)仿真軟件;

　　4、從事過足式仿生機器人系統(tǒng)開發(fā)者優(yōu)先;

　　5、對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執(zhí)行能力強，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進取心，工作態(tài)度積極。

控制算法工程師的職責概述 篇29

　　職責：

　　1. 參與ADAS/自動駕駛系統(tǒng)中對象檢測跟蹤識別模塊的設(shè)計研發(fā)

　　2. 參與視覺SLAM模塊的設(shè)計研發(fā)

　　3. 參與人臉檢測定位和識別等相關(guān)模塊的設(shè)計研發(fā)

　　4. 完成圖像視覺算法優(yōu)化和產(chǎn)品轉(zhuǎn)化

　　5. 在計算機視覺、機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域進行前瞻性探索研究

　　技能及要求:

　　1. 計算機電子,模式識別,圖像處理、自動化等相關(guān)專業(yè)研究生以上學(xué)歷

　　2. 精通圖像處理、立體視覺,3D點云處理,V-SLAM,人臉識別,目標檢測識別跟蹤等優(yōu)先

　　3. 熟練掌握C/C++,熟悉OpenCV等視覺開發(fā)庫,具備扎實的算法實現(xiàn)能力,良好的編程基礎(chǔ)和編碼風(fēng)格

　　4. 具有挑戰(zhàn)自己、追求卓越的個性;對新知識和新領(lǐng)域，具備快速學(xué)習(xí)的能力;具備團隊合作和良好溝通能力

控制算法工程師的職責概述 篇30

　　職責：

　　1、根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計控制方法;

　　2、針對機器人數(shù)學(xué)模型進行仿真，并評估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);

　　3、根據(jù)動作目標設(shè)計優(yōu)化現(xiàn)有機器人的控制參數(shù);

　　4、受控環(huán)境下，無人車基于差分GPS路徑跟隨的自動控制算法開發(fā)與實現(xiàn)

　　5、多旋翼無人機基于多傳感器融合的精準控制算法開發(fā)與實現(xiàn)。

　　6、負責現(xiàn)有自動駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級，包括移動無人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。

　　職責描述：

　　任職要求：

　　1、自動化、航空航天等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，運動控制軟件開發(fā)3年以上經(jīng)驗，有工業(yè)產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗;

　　2、熟悉C/C++，Windows/Linux編程平臺，ROS系統(tǒng)，Git軟件版本管理;

　　3、熟悉最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測控制、系統(tǒng)辨識、PID控制、PID自整定算法，有較強實踐經(jīng)驗，可以將任務(wù)細化分割，并指導(dǎo)初級算法工程師進行相關(guān)項目的開發(fā);

　　4、了解A*，D*等路徑規(guī)劃算法，DWA，TEB等局部路徑規(guī)劃算法，調(diào)試算法，自動駕駛路徑優(yōu)化算法者優(yōu)先。

控制算法工程師的職責概述 篇31

　　職責：

　　1、負責圖像特征提取、運動物體跟蹤算法的開發(fā)與實現(xiàn)。

　　2、負責進行各類機器學(xué)習(xí)、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品的研發(fā)。

　　3、負責設(shè)計研究相關(guān)算法，并優(yōu)化算法性能。

　　4、負責撰寫相關(guān)算法研發(fā)報告、技術(shù)方案和專利申請材料。

　　技能要求：

　　1、圖像處理、數(shù)學(xué)、計算機等相關(guān)專業(yè)，碩士優(yōu)先，2年以上工作經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　2、具有良好的數(shù)學(xué)功底，具備豐富的數(shù)字圖像知識和機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識，熟練使用OpenCV、MATLAB等開發(fā)工具及TensorFlow、Caffe等主流深度學(xué)習(xí)框架;

　　3、至少熟練掌握Python、C/C++其中一種編程語言，具備良好的程序設(shè)計習(xí)慣和編程能力;

　　4、有多光譜圖像處理，眼動追蹤、虹膜識別、人臉識別或相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　5、具備較強的工作責任心和敬業(yè)精神。