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      控制算法工程師的崗位職責

      發布時間:2025-03-31

      控制算法工程師的崗位職責(精選30篇)

      控制算法工程師的崗位職責 篇1

        1.參與ADAS/自動駕駛系統中對象檢測跟蹤識別模塊的設計研發

        2.參與視覺SLAM模塊的設計研發

        3.參與人臉檢測定位和識別等相關模塊的設計研發

        4.完成圖像視覺算法優化和產品轉化

        5.在計算機視覺、機器學習和深度學習領域進行前瞻性探索研究

      控制算法工程師的崗位職責 篇2

        1、負責車道線、車位線等路面標識識別算法的開發與設計;

        2、負責車輛周圍目標障礙物的檢測、跟蹤、識別和分類算法的開發與設計;

        3、配合應用工程師進行軟件代碼移植;

        4、進行實車測試驗證,優化算法,提高識別率;

        5、編寫并整理相關開發設計文檔。

      控制算法工程師的崗位職責 篇3

        1.根據實際情況建立機器人運動學與動力學的建模與參數辨識。

        2.對模型建立動態仿真。

        3.編寫軟件進行實際調試,修配和優化算法模型。

        4.根據扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設備的運動意圖。

        5.結合人體動力學、運動學對機械臂進行軌跡規劃、柔順控制提高人機貼合度。

      控制算法工程師的崗位職責 篇4

        職責:

        1.光通信領域測試曲線,事件點提取,檢測和識別

        2.工作主要涉及小波分析、非平穩噪聲處理、奇異點及信號特征分析等;

        3.需要良好的時域,頻域和數字信號處理基礎;

        4.需要較好的軟、硬件溝通協調能力;

        任職要求:

        1.男女不限,22-35歲,物理、數學、自動控制等專業本科或以上學歷,一年以上算法工作經驗;

        2.精通C代碼設計,精通matlab、simulink等仿真工具應用;

        3.良好的溝通表達能力,有良好的團隊合作精神;

        4.熟悉通信理論、信號處理等基本理論,精通小波理論者優先

      控制算法工程師的崗位職責 篇5

        1.負責可穿戴產品的相關數據分析、數學建模。

        2.負責算法設計、仿真和實現,并撰寫相關的技術文檔。

        3.負責與算法相關的測試方案的制定,輸出標準化算法模塊。

        4.人體運動健康數據測量與其它傳感器的關鍵算法研究。

      控制算法工程師的崗位職責 篇6

        職責:

        1、從事機器人產品的研發與產業化工作;

        2、維護公司現有數控產品,完善和優化相關算法;

        3、深入研究軌跡規劃和速度規劃相關算法,并負責相關算法的設計和編碼實現;

        4、協助制定產品測試方案,分析測試結果及解決技術問題;

        5、對6關節工業機器人進行動力學建模分析;

        6、做六關節機器人的動力學正反解算法;

        7、根據機器人的速度算出各關節的力矩;

        8、根據各關節的力矩算出機器人的速度,以優工業機器人的控制。

        9、撰寫相關技術文檔。

        任職要求:

        1、碩士研究生及以上學歷,機器人動力學專業,具有扎實的數學基礎,熟悉運動學、動力學建模、控制理論等相關理論和技術;

        2、精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等軟件和編程語言;

        3、具備數學建模和算法設計能力;特別是自適應控制、智能控制、魯棒控制算法等;

        4、具有多軸伺服控制系統開發經驗,熟悉虛擬現實技術;

        5、工作認真,具有高度的責任心,交流溝通能力和團隊協作意識。

        6、能熟練閱讀中文、英文技術文檔,善于將別人的知識歸納、總結、吸收。

      控制算法工程師的崗位職責 篇7

        職責:

        1. 自動駕駛控制系統設計、研發及工程和產品化;

        2. 能獨立完成控制算法的開發/優化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調試;

        3. 與自動駕駛其他各模塊的工程師協同完成整體系統集成、測試與調試。

        崗位要求:

        1. 機器人,計算機科學,機電控制、機械電子等相關專業碩士以上學歷;

        2. 掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優控制等),有實際控制系統開發經驗;

        3. 熟練使用Linux和C/C++語言;

        4. 具有較強的動手能力,善于解決實際問題;

      控制算法工程師的崗位職責 篇8

        職責:

        1、研究、設計及驗證自動泊車策略及算法;

        2、按要求編寫算法代碼;

        3、協助軟件工程師完成算法移植及集成;

        4、編寫算法相關設計與測試文檔。

        任職要求

        1、本科以上學歷,數學、計算機科學、汽車工程、機械工程相關類專業,碩士博士優先;

        2、精通Matlab/Simulink使用;

        3、熟悉C/C++等編程語言,掌握MATLAB的C代碼生成;

        4、熟悉車輛相關系統數學模型的搭建;

        5、具有車輛控制、自動泊車算法等經驗的優先;

        6、有較強的學習能力、團隊合作精神。

      控制算法工程師的崗位職責 篇9

        職責:

        1.進行雙足機器人控制算法開發;

        2.根據不同的控制對象結構建立數學模型并設計控制方法;

        3.針對機器人數學模型進行仿真,并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩定性等);

        4.根據動作目標設計優化現有機器人的控制參數;

        5.雙足機器人運動控制算法的設計、開發與實現;

        6.熟練閱讀英文文獻并相關撰寫文檔;

        7.配合嵌入式工程師進行代碼移植;

        8.協助團隊進行系統集成與調試;

        9. 負責相關科研課題申報書、研究報告、結題報告等撰寫。

        任職資格:

        1. 計算機、自動化、機械、電子相關專業本科以上,211、985院校,研究方向為機器人或機器人密切相關行業;

        2. 本科三年以上相關工作經驗,也歡迎應屆碩博畢業生聯系實習;

        3. 扎實的數學功底和C/C++編程基礎;

        4.精通現代控制理論、狀態空間、PID、模式識別至少兩項;

        5.掌握機器人運動學和動力學建模的基本方法;

        6.熟悉linux開發和嵌入式系統開發;

        7.具備學習新知識的能力,思維靈活,有良好的溝通能力、協作精神和進取心,熱愛機器人行業;

        8.有過仿人機器人、倒立擺、四足機器人、視覺伺服等開發經驗者優先,有創業經歷者優先。

      控制算法工程師的崗位職責 篇10

        職責:

        1、對公司現有產品進行控制性能優化;

        2、基于公司當前無人機進行動力學建模及系統辨識;

        3、飛控系統控制算法研究、設計、實現及優化;

        4、飛控系統性能的評估系統搭建;

        5、對PID控制、自抗擾控制等經典控制理論 以及 自適應控制、魯棒控制、預測控制等現代控制理論的工程化應用;

        任職資格:

        1、 數學和控制理論基礎扎實;

        2、 熟練使用matlab和c/c++;

        3、 掌握多旋翼運動學和動力學建模的基本方法;

        4、 具有PID控制器調參經驗的優先;

        5、 熟悉自抗擾控制、自適應控制、魯棒控制、預測控制等控制理論的優先;

        6、 深入研究過某一開源飛控系統的優先;

      控制算法工程師的崗位職責 篇11

        職責:

        1.針對公司業務研究各種底層算法能力,包括但不限于實體識別、意圖識別、情感分析和文本分類等。

        2.優化公司已有模型及算法。

        3.參與公司垂直領域的聊天/客服機器人的開發。

        任職資格:

        1.全日制本科或以上學歷。

        2. 本科3年以上工作經驗,碩士或以上學歷需1年以上工作經驗。

        3.對NLP領域有較為全面的理解,包括但不局限于知識圖譜、RNN、LSTM、CNN和聚類算法。

        4. 熟練掌握Python或Java,熟悉Tensorflow、pyTorch等常見深度學習開發框架。

        5.熟悉常見的數據結構和算法。

        6.有實際落地的深度學習項目經驗優先。

        7.有聊天機器人、知識圖譜等相關經驗優先。

        8. 有獨立完整的NLP相關項目開發經驗的優先。

      控制算法工程師的崗位職責 篇12

        職責:

        1. 負責通信系統物理層方案設計、功能測試和性能優化,系統調試;

        2. 用Verilog HDL語言進行通信系統物理層模塊的開發;

        3. 用matlab和C進行無線通信系統算法性能仿真和優化;

        崗位要求:

        1. 電子/通信類相關專業碩士及以上;

        2. 熟悉無線通信原理、數字信號處理算法,熟悉無線通信物理層關鍵技術;

        3. 熟練應用VerilogHDL/SystemVerilog等開發語言;

        4. 熟練掌握FPGA開發、調試、驗證流程和方法,具備獨立分析解決問題能力;

        5. 熟練掌握C/C++語言或者matlab進行仿真驗證;

        6. 有算法類FPGA實現經驗者優先。

      控制算法工程師的崗位職責 篇13

        職位描述:

        工作職責:

        負責短視頻個性化推薦算法的研究和實現,提升用戶在短視頻場景的視頻觀看量和觀看時長。

        任職要求:

        計算機(機器學習、自然處理等方向)、數學相關專業本科及以上學歷,至少有2年相關專業工作背景;至少熟悉一種以上海量數據處理框架;有推薦系統、計算廣告、大數據開發方面經驗者優先考慮;有較強分析問題能力和數據敏感度,較強的.工作激情,能承受一定的工作壓力。

      控制算法工程師的崗位職責 篇14

        1、工業相機的firmware開發及功能整合。

        2、深度學習模型的.構建與優化或機器學習算法的優化,提升效果、性能與易用性。

        3、結合業務產景,能靈活調整算法框架和數據集。

        4、負責算法在產品的落地。

        5、工業應用后臺服務器算法的開發。

      控制算法工程師的崗位職責 篇15

        職責:

        1. 負責算法框架和算法庫的建立等

        2. 負責傳感器數據挖掘和分析

        3. 負責算法庫測試平臺軟件的設計、開發和測試等

        任職條件:

        1. 計算機,數學,通信或電子類專業本科及以上學歷,碩士優先

        2. 精通C++,C#,java等開發語言,有面向對象類數據采集軟件開發經驗

        3. 精通數字信號處理,時域信號的分析,離散化處理等

        4. 熟悉常用的濾波算法(如Kalman filtering),有信號、噪聲提取經驗

        5. 熟悉matlab,VS20xx等開發軟件

        6. 熟悉三軸加速度,陀螺儀和磁力計等傳感器

        7. 具有解決問題的能力和鉆研能力

      控制算法工程師的崗位職責 篇16

        職責:

        1.針對任務需求,完成相關圖像處理算法、機器視覺算法的開發與實現;

        2.圖像智能分析算法的開發,主要為物體檢測、識別和跟蹤;

        3.基于智能機器人應用的機器視覺處理算法開發。

        任職條件:

        1.計算機、自動化、數學等相關專業研究生以上學歷;

        2.掌握數學圖像處理常用方法;

        3.精通c/c++、python語言,熟悉OpenCV、caffe、pytourch等框架;

        4.具有良好的數學基礎及編程習慣,對機器視覺、圖像處理、算法開發等有強烈興趣,意向在此領域發展;

        5.具有良好的分析能力、邏輯思維能力和表達能力;

        6.有ROS,現代智能機器人等相關工作經驗者優先考慮。

      控制算法工程師的崗位職責 篇17

        職責描述:

        專注于人工智能和分布式系統的深度融合,目標是使用人工智能的方法優化和重構分布式系統:

        1、智能自動數據分級、io調度技術和qos技術研究。

        2、智能索引技術和數據縮減技術研究。

        任職要求:

        1、本科及以上學歷,碩士和博士優先,計算機、數學等相關專業;英語聽說讀寫良好;

        2、具備一定的.編程能力,至少熟悉c/c++,python,java中的一種編程語言;

        3、掌握深度學習、經典機器學習等相關知識,并且有一定的領域應用經驗,比如計算機視覺、nlp、智能控制等,有實踐經驗者優先;

        4、具備一定的科研能力,能快速理解paper,具備算法創新能力者優先;

        5、具備對現實問題抽象出數學模型的邏輯分析能力,并能夠求解數學問題;

        6、具備強大的自我驅動力,勇于接受挑戰和擁抱變化,保持持續學習技術的熱情,樂于團隊合作和技術分享。

      控制算法工程師的崗位職責 篇18

        職責:

        1、對機器學習算法及工業算法進行基于R、Python或者Matlab的培訓材料編寫、講解、算法不斷調優等工作;

        2、對于水電新能源行業數據進行探索,獲得數據模型、算法模型并對模型進行調優,以支持算法開發人員進行開發工作;

        3、保證編碼規范性,組內算法人員進行編碼規范的交叉審核;

        專業知識和技能:

        1、專業:數學與應用數學、信息與計算科學、統計學、信息工程等相關專業本科及以上學歷,掌握高等數學、線性代數和數理統計的基本概念,在數學建模競賽中取得過名次優先;

        2、5年及以上經驗:有大數據挖掘/自然語言處理/推薦算法/搜索算法等相關開發經驗、有Spark、TensorFlow等使用經驗者優先;開發語言:Python或者R,除此之外了解Matlab、Scala、SAS,SPSS中的一種或幾種語言者優先;

        3、機器學習算法:熟悉基礎機器學習算法原理,并對算法探索和優化感興趣者優先;

        4、有Linux系統上開發、調試算法經驗者優先; 能夠閱讀英文技術文檔,能夠在工作中使用英文技術詞匯溝通,熟練使用英文搜索引擎和論壇解決技術問題者優先; 在Github、Gitlab等平臺上發布有開源項目者優先;

        5、做事認真負責,富有激情和創新精神,具備強烈的責任心,良好的溝通能力,熱愛探索新事物,富于創新精神;

      控制算法工程師的崗位職責 篇19

        1,參與私有無線通信協議演進工作,能夠提交通信系統設計方案并制定通信系統設計指標;

        2、能夠調研、討論,設計和仿真,性能優化,確定模塊和系統的方案,包括物理層基帶、中射頻、協議棧、網絡等相關算法設計與優化;

        3、具體內容包括協議和需求分析、算法設計與選型、鏈路開發與仿真、性能驗證與優化、聯調支持、問題定位分析等,可以在關鍵節點為開發團隊提供解決無線通信問題的思路。

      控制算法工程師的崗位職責 篇20

        職責

        1.負責視覺軟件框架或者標準功能模塊的設計與開發;

        2.負責視覺方案的評估與設計,相關視覺硬件的選型;

        3.對項目整體進行跟蹤與把控核對;

        4.領導交代的其他工作。

        任職資格

        1.全日制本科以上學歷,機器視覺,自動化,數學,電子,計算機或通信等相關專業

        2.熟悉圖像處理算法基礎理論,熟練使用OpenCV,Halcon或VisionPro等算法

        3.熟練掌握C/C++,C#等語言、QT等代碼編譯軟件

        4.具有視覺圖像處理項目經驗,視覺算法開發經驗者有限

        5.熟悉非標自動化視覺設備軟件開發流程,能夠對接客戶并整理軟件研發需求。

      控制算法工程師的崗位職責 篇21

        職責:

        1.負責機械臂的研究與控制;

        2.負責機械臂電機控制算法的研究與優化;

        3.負責領導分配的其他工作。

        任職要求:

        1.計算機/電子信息技術相關專業,本科及以上學歷;

        2.英語四級以上,具有熟練的英文閱讀能力;

        3.熟悉Freescale,STM32等MCU編程開發,熟悉FreeRTOS者優先考慮;

        4.熟悉電機原理與控制,熟悉PID控制算法;

        5.熟悉機械臂控制,熟悉ROS及ROS機械臂控制者優先考慮。

      控制算法工程師的崗位職責 篇22

        職責:

        1、運用深度學習(DeepLearning)以及自然語言處理(NLP)技術,挖掘互聯網非結構化信息,實現海量數據的自動學習與理解;

        2、處理媒體類非結構化/結構化文本數據,利用知識抽取、主體識別、正負面判斷等提升實現輿情分析功能及提升準確性;

        3、利用推薦算法實現內容個性化推薦功能,提升用戶體驗。

        任職要求:

        1、本科以上學歷,3年以上算法相關經驗;

        2、熟悉自然語言處理領域的基本概念和問題,包括:分詞、詞性標注、命名實體識別、語法分析、語言模型、文檔分類等;

        3、熟悉自然語言處理的常用技術和算法,包括:HMM、CRF、SVM、TD-IDF等;

        4、熟悉深度學習技術在NLP領域的理論及進展,包括:RNN, Seq2Seq, Attention等基本算法;

        5、實際從事過文本處理相關的技術工作,如Query解析、文本檢索、機器翻譯、情感分析者更佳; 從事過多語言輿情系統的候選者;

        6、精通Java/python編程語言,熟練使用主流自然語言分析框架;

        7、優秀的英文閱讀能力。

      控制算法工程師的崗位職責 篇23

        職責:

        1. 負責工業視覺項目現場調試工作;

        2. 負責前期樣本的采集、深度學習樣本標注等工作;

        3. 負責調試文檔的撰寫。

        任職資格:

        1. 具備吃苦耐勞、敬業負責的職業精神;

        2. 熟悉工業自動化產線生產流程,對于工業自動化中的常見的電氣元件及其使用方法有一定的了解,對于工業自動化中常用的機械結構有一定的了解。

        3. 熟悉基恩士、康耐視、巴斯勒、海康、大恒工業相機,能夠對這些相機及其配套鏡頭獨立自主的安裝、調參,熟悉各種相機的參數特性者優先;

        4. 熟悉各種配套的光源:環形、條形、背光,了解常見的光源種類:藍光、白光、紅光等。并且對這些光源的安裝、使用有一定的項目經驗。

        5. 熟練使用以上相機配套的相應軟件者優先;

        6. 具備工業視覺檢測項目的經驗者,優先考慮。

      控制算法工程師的崗位職責 篇24

        職責:

        1、 開發工業視覺檢測產品:通過公司自己開發的人工智能技術、數字圖形處理、機器視覺等核心技術軟件,實現對固體廢棄物的識別,分選;

        2、 開發和搭建整套的工業視覺檢測系統:搭建和集成上述核心技術的平臺,實現工業光學相機、光源、AI核心軟件、其他硬件系統的完整系統方案;

        3、 基于上述系統,針對特定工業需求場景、針對生產線的實際要求,實現對檢測算法的跟蹤、調優,跟其他產品和算法團隊配合,實現對整套產品系統的優化與完善。

        任職要求:

        1、碩士以上學歷,博士學歷優先;

        2、在計算機視覺、數字圖像處理、深度學習等方面有豐富的研發與技術經驗;

        3、熟悉領域的最新研究成果,公開數據集,和相關的開源系統;

        4、熟悉Python、C++等至少一門語言,使用過Theano,Caffe,Torch,TensorFlow等開源深度學習框架;

        5、有很強的自學能力和獨立思考能力,對深度學習、計算機視覺等技術創新與應用充滿激情;

        6、具備良好的團隊合作精神。

      控制算法工程師的崗位職責 篇25

        職責:

        1、分析,跟蹤業務組的需求,對需求進行數學建模,并設計算法進行求解。

        2、實現和優化現有數學模型和算法。

        3、指定規范,編寫相關文檔。

        4、指導和協助開發人員高效準確的實現算法。

        職位要求:

        1、碩士及其以上學歷,計算機科學或應用數學專業,且研究方向為運籌學算法(優先考慮);

        2、具有扎實的數學理論基礎。對線性規劃、整數規劃等問題有自己的理解。

        3、熟悉數據結構和算法。

        4、熟悉路徑規劃、任務分配等問題的建模和求解。

        5、較強的工程能力,熟悉Python,java, C/C++等主流語言,熟練使用cplex,lingo、google or tools等優化求解工具。

        6、具備良好的學習能力、邏輯思維、溝通能力和團隊協作精神,對技術有非常強烈的熱情。

      控制算法工程師的崗位職責 篇26

        職責:

        1.負責自然語言處理相關工作,包括但不限于語義理解、信息抽取、文本分類、命名實體識別、句法分析等;

        2.負責后臺垂直領域的開發和改進;

        3.分析挖掘用戶行為數據,為用戶體驗的提升、問題的發現、算法的改進提供支持;

        4.在機器學習平臺上封裝算法并對外提供服務接口;

        5.負責模型的開發,評估,部署,監控優化工作;

        6.獨立完成系統上線和后續優化。

        任職要求:

        1.計算機、數學、物理及相關專業統招本科以上學歷;

        2.熟練掌握Python等其他編程語言,有很好的數據結構認識,算法和編程能力;

        3.熟悉常見的機器學習算法,在圖像,語音,自然語言處理等領域有實際的算法開發經驗;

        4.有NLP工作經驗者優先,熟悉XGBOOST、TensorFlow、Theano、Torch、Caffe、MXNet等深度學習框架者優先;

        5.有Hadoop,MapReduce,Spark,Storm,HBase,Kafka等開發經驗者優先;

        6.能夠熟練閱讀英文文獻;

        7.有較強的分析問題、解決問題能力,工作踏實上進;有良好的團隊合作意識。

      控制算法工程師的崗位職責 篇27

        職責:

        1、負責人臉識別、圖像識別或其他模式識別算法研究 ;

        2、負責圖像處理類算法的優化及產品化;

        3、負責智能證件照產品中的部分識別算法及算法優化。

        崗位要求:

        1、熟練應用 C/C++;

        2、熟練使用 Visual C++ 或 Qt Creator;

        3、有較強的數學功底,對圖像處理有了解;

        4、良好的編碼風格,溝通能力和團隊合作精神,有責任感;

        5、有實際項目開發經驗,有算法研究背景經驗,優先考慮;

        6、掌握 OpenCV 中圖像/視頻算法,優先考慮;

        7、掌握 Matlab 的使用,優先考慮;

        8、對開源技術有強烈的興趣和愛好,參與或向開發者提交過 bug 和 patch 者優先考慮。

      控制算法工程師的崗位職責 篇28

        職位描述:

        工作職責:

        1、負責頭條國際化產品推薦算法相關工作,共同搭建業界領先的`推薦系統

        2、深入理解業務和機器學習技術,優化模型,推薦策略,持續提升推薦效果

        3、深入理解用戶行為,結合機器學習、數據挖掘等技術,優化用戶創作、用戶瀏覽等體驗

        任職要求:

        1、具備優秀的編碼能力,熟悉linux開發環境,熟悉c++和python語言優先

        2、優秀的分析問題和解決問題的能力,對解決具有挑戰性問題充滿激情

        3、對技術有熱情,有良好的溝通表達能力和團隊精神

        4、熟悉機器學習、自然語言處理、數據挖掘中一項或多項,對推薦系統、計算廣告、搜索引擎相關技術有經驗者優先

      控制算法工程師的崗位職責 篇29

        職責:

        1.負責公司視覺分析算法研發,包括運動軌跡預測、同圖像上多人臉識別、物體特征提取的算法研發工作

        2.負責技術的前期預研,完成算法開發庫,封裝算法調用文檔;

        3.負責業務模塊的功能設計、代碼實現,對代碼進行優化,提升效率和準確度;

        4.訓練數據,對訓練的精準度進行調參,項目上的訂制開發

        崗位要求:

        1、負責運動分析算法的開發、熟練使用Python、CUDA、C/C++等編程語言

        2、精通H.264和YUV,對運動偵測有一定了解

        3、有人臉識別、運動分析、Opencv、Tensorflow的相關經驗

        4、熟悉硬件加速,算法效率優級化,有運動特征、運動軌跡經驗的優先錄制

      控制算法工程師的崗位職責 篇30

        職責

        1、負責公司MW級機組的控制策略參數整定,編寫外部控制器

        2、通過控制算法的優化實現風電機組輕量化設計

        3、負責公司先進的風電機組智能控制算法的控制,風電機組的前饋控制,風電機組載荷在線預估,風電機組的辨識等方向的研究

        4、基于大數據的控制算法優化的研究

        5、研究國內外該方向的發展趨勢

        任職要求

        1、研究生及以上,二年相關崗位工作經驗

        2、有兩年以上先進控制算法的工作經驗,具有扎實的經典控制及現代控制理論基礎,或者具有扎實的系統辨識的基礎

        3、熟練使用MATLAB軟件,熟悉C語言編程,能夠熟練閱讀與翻譯英文技術資料,能夠獨立進行外語交流優先

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