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      控制算法工程師的崗位職責表述

      發布時間:2024-11-22

      控制算法工程師的崗位職責表述(精選30篇)

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇1

        職責:

        1、從事機器人產品的研發與產業化工作;

        2、維護公司現有數控產品,完善和優化相關算法;

        3、深入研究軌跡規劃和速度規劃相關算法,并負責相關算法的設計和編碼實現;

        4、協助制定產品測試方案,分析測試結果及解決技術問題;

        5、對6關節工業機器人進行動力學建模分析;

        6、做六關節機器人的動力學正反解算法;

        7、根據機器人的速度算出各關節的力矩;

        8、根據各關節的力矩算出機器人的速度,以優工業機器人的控制。

        9、撰寫相關技術文檔。

        任職要求:

        1、碩士研究生及以上學歷,機器人動力學專業,具有扎實的數學基礎,熟悉運動學、動力學建模、控制理論等相關理論和技術;

        2、精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等軟件和編程語言;

        3、具備數學建模和算法設計能力;特別是自適應控制、智能控制、魯棒控制算法等;

        4、具有多軸伺服控制系統開發經驗,熟悉虛擬現實技術;

        5、工作認真,具有高度的責任心,交流溝通能力和團隊協作意識。

        6、能熟練閱讀中文、英文技術文檔,善于將別人的知識歸納、總結、吸收。

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇2

        職責:

        1. 自動駕駛控制系統設計、研發及工程和產品化;

        2. 能獨立完成控制算法的開發/優化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調試;

        3. 與自動駕駛其他各模塊的工程師協同完成整體系統集成、測試與調試。

        崗位要求:

        1. 機器人,計算機科學,機電控制、機械電子等相關專業碩士以上學歷;

        2. 掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優控制等),有實際控制系統開發經驗;

        3. 熟練使用Linux和C/C++語言;

        4. 具有較強的動手能力,善于解決實際問題;

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇3

        職責:

        1、研究、設計及驗證自動泊車策略及算法;

        2、按要求編寫算法代碼;

        3、協助軟件工程師完成算法移植及集成;

        4、編寫算法相關設計與測試文檔。

        任職要求

        1、本科以上學歷,數學、計算機科學、汽車工程、機械工程相關類專業,碩士博士優先;

        2、精通Matlab/Simulink使用;

        3、熟悉C/C++等編程語言,掌握MATLAB的C代碼生成;

        4、熟悉車輛相關系統數學模型的搭建;

        5、具有車輛控制、自動泊車算法等經驗的優先;

        6、有較強的學習能力、團隊合作精神。

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇4

        職責:

        1、對公司現有產品進行控制性能優化;

        2、基于公司當前無人機進行動力學建模及系統辨識;

        3、飛控系統控制算法研究、設計、實現及優化;

        4、飛控系統性能的評估系統搭建;

        5、對PID控制、自抗擾控制等經典控制理論 以及 自適應控制、魯棒控制、預測控制等現代控制理論的工程化應用;

        任職資格:

        1、 數學和控制理論基礎扎實;

        2、 熟練使用matlab和c/c++;

        3、 掌握多旋翼運動學和動力學建模的基本方法;

        4、 具有PID控制器調參經驗的優先;

        5、 熟悉自抗擾控制、自適應控制、魯棒控制、預測控制等控制理論的優先;

        6、 深入研究過某一開源飛控系統的優先;

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇5

        職責:

        1.進行雙足機器人控制算法開發;

        2.根據不同的控制對象結構建立數學模型并設計控制方法;

        3.針對機器人數學模型進行仿真,并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩定性等);

        4.根據動作目標設計優化現有機器人的控制參數;

        5.雙足機器人運動控制算法的設計、開發與實現;

        6.熟練閱讀英文文獻并相關撰寫文檔;

        7.配合嵌入式工程師進行代碼移植;

        8.協助團隊進行系統集成與調試;

        9. 負責相關科研課題申報書、研究報告、結題報告等撰寫。

        任職資格:

        1. 計算機、自動化、機械、電子相關專業本科以上,211、985院校,研究方向為機器人或機器人密切相關行業;

        2. 本科三年以上相關工作經驗,也歡迎應屆碩博畢業生聯系實習;

        3. 扎實的數學功底和C/C++編程基礎;

        4.精通現代控制理論、狀態空間、PID、模式識別至少兩項;

        5.掌握機器人運動學和動力學建模的基本方法;

        6.熟悉linux開發和嵌入式系統開發;

        7.具備學習新知識的能力,思維靈活,有良好的溝通能力、協作精神和進取心,熱愛機器人行業;

        8.有過仿人機器人、倒立擺、四足機器人、視覺伺服等開發經驗者優先,有創業經歷者優先。

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇6

        職責:

        1.光通信領域測試曲線,事件點提取,檢測和識別

        2.工作主要涉及小波分析、非平穩噪聲處理、奇異點及信號特征分析等;

        3.需要良好的時域,頻域和數字信號處理基礎;

        4.需要較好的軟、硬件溝通協調能力;

        任職要求:

        1.男女不限,22-35歲,物理、數學、自動控制等專業本科或以上學歷,一年以上算法工作經驗;

        2.精通C代碼設計,精通matlab、simulink等仿真工具應用;

        3.良好的溝通表達能力,有良好的團隊合作精神;

        4.熟悉通信理論、信號處理等基本理論,精通小波理論者優先

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇7

        職責:

        1. 移動路徑規劃算法設計,管制算法建模,時間窗算法設計,路徑規劃,自主避障;

        2. 任務調配分配算法設計,優化移動機器人運行效率;

        3. 驗證算法的可行性和有效性,并完成算法設計及需求相關文檔撰寫;

        4. 與相關開發人員溝通合作,完成算法代碼的實現;

        5. 各類方案的持續優化、建模分析。

        任職要求:

        1.重點大學本科及以上學歷,計算機、物流、數學相關專業;

        2. 兩年以上C/C++語言開發經驗,熟悉嵌入式linux操作系統;

        3.熟悉運籌學的經典算法和模型,至少掌握一種路徑規劃算法,以及遍歷規劃,搜索規劃等算法;

        4.熟悉路徑規劃和避障算法,能夠熟練應用各種優化算法進行數值最優化求解可優先考慮;

        5.具有扎實的數學和算法理論功底

        6.熱愛智能機器人研發工作,有移動機器人開發經驗者優先;

        7.有機器人開發經驗或相關比賽經歷者優先。

        8.責任心強,事業心強。

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇8

        職責:

        1、負責公司整個核心算法的編寫與實現,含大數據、機器學習、數據優化、指標計算、空間搜索等。并對這些算法和功能進行規范化整理。

        2、負責和公司其他業務部門進行數據、代碼、接口對接,并提供相關的文檔。

        3、負責跟進先進的技術方向,編寫相關的技術文檔,普及知識和培訓。

        職位要求:

        1、計算機、軟件工程、數學相關專業,能夠堅持從事算法類工作。

        2、思路開闊,性格開朗,擅于與人進行溝通。

        3、具有相關的工作背景,以GIS相關的工作經驗為佳。

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇9

        職位描述:

        1、承擔機器學習系統和算法的研發,為字節跳動全系產品提供增長算法策略支持,包括不限于頭條、西瓜視頻、抖音、tiktok等;

        2、負責頭條用戶增長智能引擎中的算法策略部分,例如人群lookalike、觸達決策、著陸頁個性化等。

        任職要求:

        1、具備強悍的編碼能力和扎實的數據結構和算法功底;

        2、熟悉至少一種主流深度學習編程框架(tensorflow/caffe/mxnet),熟悉其底層架構和實現機制,熟悉深度學習算法(cnn/rnn/lstm等);

        3、熟悉常見的開源組件,參與過高性能在線服務研發者優先;

        4、有大規模海量數據機器學習/數據挖掘/計算廣告/搜索引擎相關經驗者優先;

        5、具備良好的.溝通和表達能力,有較好的產品意識者優先。

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇10

        職責:

        1、主要負責公司車載環境下產品的聲音處理算法開發;

        2、根據公司產品戰略方向,進行子系統的模型設計和算法研究;

        3、不斷進行產品迭代和系統優化,配合項目人員進行產品落地;

        4、負責聲音算法的嵌入產品移植工作;

        5、配合完成公司要求的其他相關任務;

        任職要求:

        1、計算機類、數學類相關專業本科及以上學歷;

        2、2年以上聲音處理理論和研發經驗;

        3、精通Matlab等算法建模分析軟件,熟悉C/C++和常用的硬件加速算法實現;

        4、有車載環境下聲音錄音降噪、主動式降噪等算法開發經驗;

        5、有嵌入式系統下聲音處理算法開發經驗者優先;

        6、有DSP、FPGA熟練開發經驗者優先;

        7、良好的團隊精神、敬業精神和溝通協調能力,能主動學習鉆研與工作相關的知識與技術;

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇11

        職責

        1、參與故障診斷或數據分析項目的可行性分析、技術可行性分析和需求分析;

        2、負責核心算法的研究、設計、優化、改進及代碼實現;

        3、負責系統的詳細設計工作(按項目具體要求,承擔軟件的設計與開發);

        4、負責系統的編碼實現(按系統設計完成功能模塊編寫);

        5、制定及維護所負責研發項目的詳細技術文檔。

        任職資格

        1、本科及以上學歷,數學、計算機、電子相關專業,高學歷優先;

        2、具備扎實的算法和數據結構基礎、較強的邏輯思維能力;

        3、具有一定的編程能力,精通C++、Matlab等編程工具;

        4、按照詳細設計說明書,獨立完成程序單元的編碼和調試任務,能定位程序問題、分析和解決問題;

        5、具有數字信號處理、圖像處理算法研究或開發經驗。

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇12

        職責:

        1、實現基于智能相機的機器視覺系統圖像處理算法的設計、調試及實現;

        2、參與較復雜的圖像處理、識別算法的實現,如虛擬場景照等圖像算法;

        3、根據項目識別要求,對圖像進行數字分析和處理,確定識別算法;

        4、根據應用場景,選擇合適的算法并進行優化;

        5、完成上級領導交辦的其他工作,與同事做好團隊合作。

        任職要求:

        1、計算機、數學、電子、通信、自動化、信號處理、圖像處理等相關專業、研究生及以上學歷;

        2、對計算機圖形/圖像算法感興趣,愿意從事生活照、趣味照等圖像算法的研究;

        3、較強的實際動手能力、學習能力和論文檢索,英文專業文獻閱讀能力;

        4、具備高度責任心、工作積極主動、樂于接受挑戰,能在較大的壓力下保持良好工作狀態;

        5、具有以下經驗或能力者優先考慮:熟悉數字圖像處理、機器視覺、模式識別、機器學習等任一領域相關算法;

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇13

        職責:

        1.負責計算機視覺、深度學習相關的技術系統與產品的研發工作

        2.負責算法計算性能優化,并推動其上線應用

        3.圖像語義分割、目標檢測、圖像分類、圖像增強、自動標注、視頻分析等

        任職要求:

        1. 碩士及以上學歷,圖像處理、計算機視覺、模式識別相關專業研究方向。

        2. 熟練至少一種深度學習工具,例如TensorFlow、Keras、PyTorch、Mxnet等

        3. 在圖像識別、目標檢測、語義分割等圖像處理任一方向上有所研究

        4. 有2年以上圖像處理和增強方面的獨立研發能力及項目經驗者優先;

        5. 熟悉當前流行的計算機視覺與模式分類理論以及常用的統計和學習方法者優先:

        6. 熟悉常用特征提取方法:Haar、Gabor、LBP、SIFT、HOG者優先

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇14

        職責:

        1、 負責公司逆變器產品軟件的開發設計工作;

        2、 負責逆變器產品時序邏輯,控制算法的設計和仿真;

        3、負責設計文檔的編寫;

        4、負責在售產品的維護以及功能升級。

        職位要求:

        1、 電力電子與電力傳動專業或相關專業本科以上學歷,3年以上逆變器產品開發工作經驗;

        2、 熟悉C語言, 有過單片機或arm開發經驗;

        3、 熟悉變流器產品的控制軟件設計,含算法仿真、控制程序編寫及邏輯處理;

        4、對電力電子綜合知識有一定程度的掌握。

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇15

        1、負責項目中基帶信號處理算法研發;

        2、根據任務需求完成算法開發的概要設計和詳細設計文檔;

        3、根據算法詳細設計報告完成算法的`軟件仿真實現及性能評估;

        4、根據設計文檔或需求說明完成項目代碼編寫,調試,測試和維護;

        5、分析并解決算法工程實現中的出現的問題,完成相應仿真算法的優化設計;

        6、協助算法實現工程師在嵌入式軟件平臺完成算法實現。

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇16

        職責

        1、參與圖像分析項目的可行性分析、技術可行性分析和需求分析;

        2、負責或參與圖像處理核心算法的研究、設計、優化、改進及代碼實現;

        3、負責系統的詳細設計工作(按項目具體要求,承擔軟件的設計與開發);

        4、負責系統的編碼實現(按系統設計完成功能模塊編寫);

        5、制定及維護所負責研發項目的詳細技術文檔。

        任職資格

        1、本科及以上學歷,數學、計算機、圖像處理相關專業,高學歷優先;

        2、具備扎實的算法和數據結構基礎、較強的邏輯思維能力;

        3、具有一定的編程能力,精通C++、Matlab等編程工具;

        4、按照詳細設計說明書,獨立完成程序單元的編碼和調試任務,能定位程序問題、分析和解決問題;

        5、具有數字信號處理、圖像處理算法研究或開發經驗。]

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇17

        職責:

        1. 負責二維碼高速識別算法開發和優化;

        2. 負責圖像識別、單雙目視覺和三維視覺的算法開發;

        3. 負責機器視覺算法在多核MPU和GPU/FPGA平臺下的移植和優化;

        4. 負責圖像領域的機器學習、深度學習算法預研和開發;

        5. 負責公司視覺算法庫的建立和拓展,以及相關技術文檔的整理。

        崗位要求:

        1. 兩年以上工作經驗,深入理解計算機原理,有扎實的數據結構、數學和算法功底;

        2. 熟悉 Linux,熟練掌握 C/C++/Python/CUDA C/Matlab 等任意一種以上的編程語言;

        3. 熟悉 OpenCV/Halcon/SimpleCV,有圖像識別、機器視覺相關項目開發經驗;

        4. 接觸過PyTorch/TensorFlow/MXNet/ Caffe 等任一種深度學習框架,有深度學習相關項目開發者加分。

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇18

        職責:

        1、設計3D圖像融合方案及圖像芯片系統校準方案;

        2、研究深度學習算法和數字圖像處理算法,提高圖像質量;

        3、研究3D圖像應用算法和相關AI算法,參與設計應用解決方案;

        4、負責項目需求的攝像機圖像質量優化和isp功能實現;

        5、負責攝像機圖像新功能,新需求的調研和開發;

        6、完成算法的實驗驗證;

        7、制定、整理并規范化技術文檔。

        任職資格:

        1、計算機或相關專業,全日制碩士以上學歷,3年以上工作經驗;

        2、熟悉isptuning流程,熟悉sensor工作原理;

        3、熟悉數字圖像處理算法,熟悉非線性校準原理,了解2D和3D圖像融合原理;

        4、對isp pipeline和圖像處理算法原理(HDR,2A(3A),shading,NR)有深入的理解;

        5、精通matlab編程,具備一定的C/C++語言編程能力;

        6、精通圖像調優的能力(顏色、對比度和清晰度),精通圖像質量分析和評估方法,具備多攝像頭對比的分析能力;

        7、具有獨立設計ISP算法(包括2A、HDR、NR、FRC等之一)、產品化算法和經歷者優先;

        8、了解CMOS成像原理與3D相機成像原理,熟悉透視變換原理;

        9、了解數字信號調制解調和自控原理。

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇19

        職責:

        1. 研究無線通信信號處理關鍵技術;

        2. 算法模型開發以及模塊并行化設計和優化;

        3. 算法模型浮點和定點開發、仿真;

        4. 基于FPGA體系結構,對基帶算法進行優化實現;

        5. 仿真模型與標準源一致性驗證、基帶芯片系統一致性驗證/系統調度調試。

        任職要求:

        1. 通信、信號處理、計算機或相關專業,工作3年及以上;

        2. 熟悉通信和信號處理理論;

        3. 熟悉Matlab、Verilog HDL語言;

        4. 能夠深入理解通信原理、數字信號處理原理,熟悉CW、FM、BPSK、QPSK、16QAM等調制方式,熟練使用仿真工具(MATLAB/C),simulink;

        5. 有相關算法設計、仿真建模經驗者優先;

        6. 具有相關經驗者優先。

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇20

        1、負責使用數據挖掘、機器學習等常用算法對無線電接收機采集的信號進行分析的算法設計與開發;

        2、負責無線電環境下的電磁兼容分析相關的`仿真算法的設計與開發;

        3、負責算法的仿真評估、優化與驗證;

        4、上級安排的其他工作。

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇21

        職責:

        1、精通無線通信理論;

        2、制定通信系統的設計指標,搭建仿真環境,確定系統和模塊的算法設計方案;

        3、指導數字 IC 設計工程師完成相關模塊設計,指導 FPGA 原型驗證;

        4、分析通信芯片的各項測試數據,進而優化系統。

        任職資格:

        1、碩士及以上學歷,數字信號處理/通信工程等相關專業;

        2、3 年以上相關工作經驗;

        3、精通無線通訊理論與算法,有 Wi-Fi / BT 相關經驗者優先;

        4、精通 Matlab,對 Verilog 設計有一定概念;

        5、對通信算法有濃厚的興趣和強烈的求知欲。

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇22

        崗位職責

        1、負責機器視覺算法研究和設計;

        2、負責機器視覺解決方案制定及系統設計;

        3、負責機器視覺應用文檔寫作、程序開發和調試;

        4、認真做好公司領導交辦的其它工作任務。

        任職要求:

        1、碩士及以上學歷,圖像處理、機器視覺或模式識別等相關專業,兩年以上視覺行業項目經驗者;

        2、熟悉linux及python/c/c++編程,有獨立編程調試能力;

        3、了解圖像知識和視覺攝像頭原理,熟悉opencv或halcon圖像處理庫;

        4、熱愛機器學習,熟悉tensorflow、caffe或pytorch等深度學習框架;

        5、善于溝通,工作細心,責任心強,善于團隊協作。

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇23

        職位描述:

        1、負責或參與圖像模式識別算法的研究并負責算法的編碼實現;

        2、與清華大學研究機構合作,參與圖像分類與識別,檢索的'研究工作。

        任職資格:

        1、學歷要求:

        —畢業于統招碩士及以上學歷。

        2、工作經驗:

        —3年以上工作經驗,熟悉c/c++,有算法研究背景經驗。

        3、能力要求:

        —具備一定的空間想象能力;

        —具有強烈的研究興趣與學習意愿,具備較好的學習能力、問題分析能力、以及問題解決能力;

        —良好的溝通協調能力和團隊合作意識,能夠主動總結和分享自己的研究經驗;

        —英文良好,知識面廣、研究能力強,了解國內外圖像識別技術的發展狀況。

        4、素質要求:

        —工作踏實,態度積極,能夠承受工作壓力,能適應嚴格項目管理;

        —責任心強,正直誠實,值得信賴。

        5、優先考慮:

        —有文字識別、人臉識別、指紋識別、掌紋識別研究背景者;

        —熟悉cnn、rnn、dnn等深度學習算法經驗者。

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇24

        職責:

        1、負責圖像特征提取、運動物體跟蹤算法的開發與實現。

        2、負責進行各類機器學習、深度神經網絡產品的研發。

        3、負責設計研究相關算法,并優化算法性能。

        4、負責撰寫相關算法研發報告、技術方案和專利申請材料。

        技能要求:

        1、圖像處理、數學、計算機等相關專業,碩士優先,2年以上工作經驗者優先;

        2、具有良好的數學功底,具備豐富的數字圖像知識和機器學習、深度學習基礎知識,熟練使用OpenCV、MATLAB等開發工具及TensorFlow、Caffe等主流深度學習框架;

        3、至少熟練掌握Python、C/C++其中一種編程語言,具備良好的程序設計習慣和編程能力;

        4、有多光譜圖像處理,眼動追蹤、虹膜識別、人臉識別或相關項目開發經驗者優先;

        5、具備較強的工作責任心和敬業精神。

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇25

        職責:

        負責公司工業視覺檢測產品的圖像處理與模式識別等相關算法的研究;

        完成軟件系統代碼的實現,編寫代碼注釋和開發文檔;

        輔助進行系統的功能定義,程序設計;

        根據設計文檔或需求說明完成代碼編寫,調試,測試和維護;

        分析并解決軟件開發過程中的問題;

        協助測試工程師制定測試計劃,定位發現的問題;

        職位要求:

        1、精通JAVA、C#、等主流軟件語言中一種及以上

        2、熟悉SQL Server、MySQL、Oracle等一種或多種數據庫的使用和開發

        3. 熟悉視覺算法,可獨立分析并編寫算法及測試”

        4、有1年及以上相關軟件語言開發工作經驗

        5、參與過兩個及以上完整的項目開發過程

        6、有自主學習、獨立思考、獨立解決問題的能力

        7. 具有良好的表達能力和人際溝通技巧,具有良好的團隊合作精神,工作認真負責

        8. 有工業領域機器視覺算法(目標定位、缺陷檢測、條碼識別、OCR、測量)研發經驗優先;

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇26

        1、負責自然場景下的文字識別算法的維護與優化;

        2、負責深度學習算法研究、實現和優化;

        3、負責產品落地時與部門開發人員的.對接,涉及算法優化、平臺移植等工作;

        4、負責模型訓練與效果評估;

        5、負責算法跨平臺間的移植等;

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇27

        1、對公司4K/8K攝像機成像圖像處理器所涉及的`算法進行研究開發工作。

        2、根據FPGA電路工程師的需求進行算法變形、分解調整,使之能夠順利進行FPGA的移植。

        3、對圖像處理和前沿方向進行預研,總結、整理圖像處理類的技術資料。

        4、總結、撰寫圖像質量類算法的技術資料,并形成技術專利。

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇28

        職責:

        1、負責寬帶零中頻收發器芯片相關的算法分析和設計,主要包括:各種校正算法、i/Q矯正算法和自動增益算法等;

        2、負責寬帶零中頻收發器芯片數字信號處理濾波器的設計,主要包括:抽取濾波器、半袋濾波器的等;

        3、負責寬帶零中頻收發器芯片系統建模和分析。

        任職資格:

        1、研究生以上學歷,通信或信號處理專業,博士更佳;

        2、5-20xx年數字IC研發經驗;

        3、熟悉無線通信系統和各種調制解調方式;

        4、熟悉MATLAB和simulink系統建模和信號分析;

        5、數字verilog語言和synopsys等各種數字仿真驗證工具;

        6、具有大規模SOC成功設計經驗,了解大規模數字系統從頂層算法設計,軟硬件劃分實現到設計驗證的TOP-DOWN設計流程;

        7、具備零中頻收發機架構I/Q和DC誤差校正算法,采樣率變換(DUC和DDC),AGC等電路設計經驗者優先考慮。

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇29

        職責:

        1.負責機械臂的研究與控制;

        2.負責機械臂電機控制算法的研究與優化;

        3.負責領導分配的其他工作。

        任職要求:

        1.計算機/電子信息技術相關專業,本科及以上學歷;

        2.英語四級以上,具有熟練的英文閱讀能力;

        3.熟悉Freescale,STM32等MCU編程開發,熟悉FreeRTOS者優先考慮;

        4.熟悉電機原理與控制,熟悉PID控制算法;

        5.熟悉機械臂控制,熟悉ROS及ROS機械臂控制者優先考慮。

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇30

        職責:

        1. 負責通信物理層信號處理算法研究、開發與驗證,用MATLAB或C語言搭建鏈路級或系統級仿真環境,評估通信物理層信號處理算法及通信系統的性能。

        2. 協同算法硬件實現的設計、驗證及FPGA原型驗證。

        3. 參與通信SoC芯片的系統驗證、測試、調試與分析。

        崗位要求:

        1. 碩士及以上學歷,通信、電子、計算機或數學等專業。

        2. 具有扎實的數字通信理論和信號處理理論基礎,熟悉無線通信系統及信道模型。

        3. 掌握MATLAB和C語言,會用MATLAB和C語言搭建無線通信仿真系統。

        4. 具有WiFi,BlueTooth,Zigbee等任意一種無線通信系統物理層或基帶系統算法設計經驗者優先考慮。

        5. 具有復雜問題的獨立分析與解決能力,與同事密切合作并有效溝通,具備良好的英語讀寫能力。

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