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      控制算法工程師的崗位職責表述

      發布時間:2023-01-09

      控制算法工程師的崗位職責表述(精選16篇)

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇1

        職責:

        1. 自動駕駛控制系統設計、研發及工程和產品化;

        2. 能獨立完成控制算法的開發/優化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調試;

        3. 與自動駕駛其他各模塊的工程師協同完成整體系統集成、測試與調試。

        崗位要求:

        1. 機器人,計算機科學,機電控制、機械電子等相關專業碩士以上學歷;

        2. 掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優控制等),有實際控制系統開發經驗;

        3. 熟練使用Linux和C/C++語言;

        4. 具有較強的動手能力,善于解決實際問題;

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇2

        職責:

        1、從事機器人產品的研發與產業化工作;

        2、維護公司現有數控產品,完善和優化相關算法;

        3、深入研究軌跡規劃和速度規劃相關算法,并負責相關算法的設計和編碼實現;

        4、協助制定產品測試方案,分析測試結果及解決技術問題;

        5、對6關節工業機器人進行動力學建模分析;

        6、做六關節機器人的動力學正反解算法;

        7、根據機器人的速度算出各關節的力矩;

        8、根據各關節的力矩算出機器人的速度,以優工業機器人的控制。

        9、撰寫相關技術文檔。

        任職要求:

        1、碩士研究生及以上學歷,機器人動力學專業,具有扎實的數學基礎,熟悉運動學、動力學建模、控制理論等相關理論和技術;

        2、精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等軟件和編程語言;

        3、具備數學建模和算法設計能力;特別是自適應控制、智能控制、魯棒控制算法等;

        4、具有多軸伺服控制系統開發經驗,熟悉虛擬現實技術;

        5、工作認真,具有高度的責任心,交流溝通能力和團隊協作意識。

        6、能熟練閱讀中文、英文技術文檔,善于將別人的知識歸納、總結、吸收。

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇3

        職責:

        1、研究、設計及驗證自動泊車策略及算法;

        2、按要求編寫算法代碼;

        3、協助軟件工程師完成算法移植及集成;

        4、編寫算法相關設計與測試文檔。

        任職要求

        1、本科以上學歷,數學、計算機科學、汽車工程、機械工程相關類專業,碩士博士優先;

        2、精通Matlab/Simulink使用;

        3、熟悉C/C++等編程語言,掌握MATLAB的C代碼生成;

        4、熟悉車輛相關系統數學模型的搭建;

        5、具有車輛控制、自動泊車算法等經驗的優先;

        6、有較強的學習能力、團隊合作精神。

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇4

        職責:

        1、對公司現有產品進行控制性能優化;

        2、基于公司當前無人機進行動力學建模及系統辨識;

        3、飛控系統控制算法研究、設計、實現及優化;

        4、飛控系統性能的評估系統搭建;

        5、對PID控制、自抗擾控制等經典控制理論 以及 自適應控制、魯棒控制、預測控制等現代控制理論的工程化應用;

        任職資格:

        1、 數學和控制理論基礎扎實;

        2、 熟練使用matlab和c/c++;

        3、 掌握多旋翼運動學和動力學建模的基本方法;

        4、 具有PID控制器調參經驗的優先;

        5、 熟悉自抗擾控制、自適應控制、魯棒控制、預測控制等控制理論的優先;

        6、 深入研究過某一開源飛控系統的優先;

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇5

        職責:

        1.進行雙足機器人控制算法開發;

        2.根據不同的控制對象結構建立數學模型并設計控制方法;

        3.針對機器人數學模型進行仿真,并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩定性等);

        4.根據動作目標設計優化現有機器人的控制參數;

        5.雙足機器人運動控制算法的設計、開發與實現;

        6.熟練閱讀英文文獻并相關撰寫文檔;

        7.配合嵌入式工程師進行代碼移植;

        8.協助團隊進行系統集成與調試;

        9. 負責相關科研課題申報書、研究報告、結題報告等撰寫。

        任職資格:

        1. 計算機、自動化、機械、電子相關專業本科以上,211、985院校,研究方向為機器人或機器人密切相關行業;

        2. 本科三年以上相關工作經驗,也歡迎應屆碩博畢業生聯系實習;

        3. 扎實的數學功底和C/C++編程基礎;

        4.精通現代控制理論、狀態空間、PID、模式識別至少兩項;

        5.掌握機器人運動學和動力學建模的基本方法;

        6.熟悉linux開發和嵌入式系統開發;

        7.具備學習新知識的能力,思維靈活,有良好的溝通能力、協作精神和進取心,熱愛機器人行業;

        8.有過仿人機器人、倒立擺、四足機器人、視覺伺服等開發經驗者優先,有創業經歷者優先。

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇6

        職責:

        1、根據非標機械設備/產線的開發進度和任務需求,完成相應模塊軟件的設計、開發、編程任務;

        2、進行程序單元、功能的測試,查出軟件存在的缺陷并保證其質量;

        3、進行編制項目文檔和質量記錄的工作;

        4、維護軟件使之保持可用性和穩定性。

        5、負責上位機軟件應用軟件的開發和維護

        6、執行上級所交付的其他工作任務

        任職要求:

        1、本科以上學歷,計算機或自動化及相關專業畢業;并在相關領域有過2年及以上的實際工作經驗

        2、會使用基于halcon,opencv等視覺庫進行二次開發,并且熟悉常用視覺算法

        3、能編寫相機,采集卡驅動

        4、有多線程開發經驗

        5、會C++/C#等,熟練應用Visual Studio

        6、熟悉串口通信及TCP/IP網絡編程

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇7

        職責:

        1 負責研究當前區塊鏈最前沿的VDF延時函數(VDF由ETH和Filecoin共同研究的課題)

        2 負責研究Filecoin復制證明的VDF構造

        3 負責把復制證明從理論到商業化的驗證

        入職要求:

        1 代數編碼、信息論、組合數學、密碼學等方向的研究經歷

        2 精通算法理論,序列設計等

        3 需要強大的數學功底,本科是數學相關專業的更佳(能縱覽各個數學分支,并且能分析出復制證明需要那些方面的數學分支支持),分析復制證明需求--抽象出模型--尋找符合要求的數學函數。

        4 需要有極高的綜合能力,能組建學術團隊攻關,并能聯系外部資源聯合攻關。

        5 全日制碩士以上學歷,優秀應屆也可以。

        6 需要有強大的專研精神,耐心和創造力;敢于接受新領域的挑戰。

        7 需要精通C++, 熟悉RUST尤佳

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇8

        職責:

        1、負責獨立開發智能手環/人體成分分析儀等相關算法項目,對生物信號ECG、PPG、生物阻抗等生理信號進行相關算法研發;

        2、撰寫算法開發文檔,包括算法測試方案,標準,算法流程,算法優劣與優化方向文檔,為相關人員提供必要的技術支持;

        3、負責新算法項目的評估、開發與總結,具有較為專業的算法視角;

        4、確定算法模塊調用接口,協助算法模塊移植應用;

        任職要求:

        1、全日制本科以上,專業:信號處理、生物醫學工程、模式識別、電子信息、通信工程或數學統計等專業本科以上學歷。

        2、熟悉數字信號處理理論和算法或語音識別相關算法;

        3、精通MATLAB等工具,能獨立進行算法模型的設計和實現;

        4、熟悉數字信號處理算法在硬件或DSP上的實現方法;

        5、熟練使用C/C++語言編程;

        6、好學敬業,有團隊合作精神,具備良好的口頭和書面表達能力;

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇9

        職責:

        1、用C++語言在Windows平臺上進行程序編寫;

        2、完成編碼測試、系統聯調,協助測試人員完成對所編寫代碼的測試;

        3、和客戶溝通,獲取有效需求,根據客戶的使用反饋信息,對軟件進行維護和升級;

        4、軟件維護文件的編寫(包括版本介紹,修改記錄和設計或功能變更等)。

        任職要求:

        1、計算機或信息技術專業本科以上學歷 ;

        2、一年以上工作經驗,視能力而定;

        3、良好的邏輯思維能力,能獨立解決復雜問題;

        4、具有團隊合作、溝通能力和創新、學習能力

        5、熟練的計算機技能和應用軟件使用技能

        6、工作細致,有責任心;具有鉆研探索精神

        7、能適應變化的環境和較強的工作壓力

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇10

        職責:

        1、負責聲紋識別的技術研發,提高其在復雜信道,噪音以及短語音情況下的性能;

        2、負責聲紋識別系統核心算法研發與優化,包括語音預處理(有效音檢測、降噪等)、特征提取、模型選擇與訓練、結果分析、實驗驗證;

        3、參與聲紋研發和身份認證技術的產品化落地;

        4、負責跟進行業前沿技術發展趨勢,跟蹤國際最新算法發展方向和相應技術。

        崗位要求:

        1.學歷要求:

        -國內211或985院校畢業,國外名校畢業;

        -信號與信息處理、模式識別與智能系統、計算機應用等相關專業;

        -統招碩士及以上學歷,博士優先。

        2.工作經驗:

        -有3~5年聲紋識別方面的工作經歷或實驗室研究背景;

        -在聲紋識別、聲音分類、預處理、特征提取算法方面有豐富經驗或成果;

        -具備扎實的模式識別、機器學習和深度學習等知識基礎和豐富的項目研發經驗。

        3.能力要求:

        -熟悉聲紋識別的主流算法,如GMM-UBM,SVM-GSV,ivector-PLDA等;

        -熟悉LR/GMM/SVM/CRF/HMM/DNN/CNN/RNN的研究背景;

        -熟悉C/C++開發及shell/python等腳本,有較強的編程能力,能夠流暢閱讀英文文獻;

        -熟悉相關領域的最新進展和技術,具有國際會議/期刊論文或商用產品轉化經驗者優先;

        -較強的學習能力,具有良好的溝通能力,以及團隊合作意識。

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇11

        職責:

        負責公司工業視覺檢測產品的圖像處理與模式識別等相關算法的研究;

        完成軟件系統代碼的實現,編寫代碼注釋和開發文檔;

        輔助進行系統的功能定義,程序設計;

        根據設計文檔或需求說明完成代碼編寫,調試,測試和維護;

        分析并解決軟件開發過程中的問題;

        協助測試工程師制定測試計劃,定位發現的問題;

        職位要求:

        1、精通JAVA、C#、等主流軟件語言中一種及以上

        2、熟悉SQL Server、MySQL、Oracle等一種或多種數據庫的使用和開發

        3. 熟悉視覺算法,可獨立分析并編寫算法及測試”

        4、有1年及以上相關軟件語言開發工作經驗

        5、參與過兩個及以上完整的項目開發過程

        6、有自主學習、獨立思考、獨立解決問題的能力

        7. 具有良好的表達能力和人際溝通技巧,具有良好的團隊合作精神,工作認真負責

        8. 有工業領域機器視覺算法(目標定位、缺陷檢測、條碼識別、OCR、測量)研發經驗優先;

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇12

        職責:

        1、負責組織并實施圖像識別軟件的方案設計、開發及調試等工作。

        2、負責落實完成生產和市場中圖像識別軟件質量問題的改進和維護。

        3、負責跟蹤前沿研究成果,持續優化現有圖像識別算法,提升識別性能。

        4、負責組織管理開發項目的技術文件、產品標準、檢驗標準、物料采購標準、工藝標準的編制、發布與培訓;

        5、負責知識產權申報、學術論文、技術專著、技術鑒定、產品檢測、產品注冊和項目申報所需技術支持文檔的編制提交。

        任職要求:

        1、本科及以上學歷,圖像處理、電子等相關專業;

        2、5年以上技術開發管理經驗;3個以上機電、電子或影像產品研發項目管理經驗;

        3、精通C/C++/Python,能獨立編寫程序,有良好的數學功底和邏輯思維能力;

        4、了解常用的機器學習算法及思想,熟悉目標檢測領域主流的算法,熟悉OpenCV等圖像處理庫;

        5、了解數字圖像、電子技術、軟件等專業知識,有產品開發設計的指導和管理能力;了解醫學檢驗設備的發展方向、法律法規對醫療器械的技術要求,熟悉質量管理體系。

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇13

        職責:

        1. 負責二維碼高速識別算法開發和優化;

        2. 負責圖像識別、單雙目視覺和三維視覺的算法開發;

        3. 負責機器視覺算法在多核MPU和GPU/FPGA平臺下的移植和優化;

        4. 負責圖像領域的機器學習、深度學習算法預研和開發;

        5. 負責公司視覺算法庫的建立和拓展,以及相關技術文檔的整理。

        崗位要求:

        1. 兩年以上工作經驗,深入理解計算機原理,有扎實的數據結構、數學和算法功底;

        2. 熟悉 Linux,熟練掌握 C/C++/Python/CUDA C/Matlab 等任意一種以上的編程語言;

        3. 熟悉 OpenCV/Halcon/SimpleCV,有圖像識別、機器視覺相關項目開發經驗;

        4. 接觸過PyTorch/TensorFlow/MXNet/ Caffe 等任一種深度學習框架,有深度學習相關項目開發者加分。

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇14

        職責:

        1、開發及優化用于視覺標定和定位、三維重建的圖像處理算法;

        2、基于計算機視覺,開發有標記和無標記的全身動作捕捉算法;

        3、針對不同應用需求,對算法進行深入優化;

        4、撰寫技術開發文檔;

        5、跟蹤計算機視覺領域的新技術,技術方案論證,應用到公司的實際項目中。

        任職資格:

        1、碩士學歷,數學、計算機圖像處理、電子工程等專業,能熟練閱讀英文文獻,具有扎實的數學基礎和圖像處理理論;

        2、掌握相機標定、三維重建、機器學習等相關理論知識,對計算機視覺算法有深入的理解;

        3、熟悉優化、預測、濾波算法,C/C++、OpenCV、Matlab等語言和工具;

        4、具有良好的表達和溝通能力,較強的學歷能力、責任心和團隊精神,勇于接受挑戰;

        5、有機器學習/計算機視覺領域實際研發經驗者優先。

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇15

        職責:

        展開機器學習、深度學習在圖像處理領域開發工作,及時跟進并熟悉人工智能醫療最先進的大數據挖掘/人工智能/機器學習方面的技術進展,主要涉及人工智能輔助病理圖像診斷;

        負責深度學習框架的開發,包括機器學習、圖像處理等的算法和系統研發;

        跟蹤相關領域的技術發展趨勢;

        針對海量信息建模,挖掘潛在商業價值,創新產品和技術平臺;

        參與公司研發新產品、新技術的決策。

        經驗和技能要求:

        1、具備計算機圖像處理的工作經驗;

        2、掌握機器學習、深度學習或其他人工智能算法等相關知識,有該領域算法的研究或開發經驗;

        3、具有較強的編程能力,有MPI、CUDA等并行程序開發經驗;

        4、在以下領域有深入的研究為佳:

        a)統計機器學習(如深度神經網絡、Boosting, 概率統計等);

        b)計算機視覺(如圖像識別理解,人臉檢測識別、目標檢測和跟蹤、圖像質量評價,圖像分割增強等);

        5.能夠流利閱讀專業技術英文文檔,積極參與公司必要的團隊建設,項目會議等活動

        6.工作認真負責,嚴謹細致,對新知識敏感,有較強的自主學習和吸收能力

      控制算法工程師的崗位職責表述 篇16

        職責:

        1、負責現有公司的AOI軟件平臺的開發維護和升級;

        2、負責設備軟件技術文檔編制;

        3、負責設備軟件部門的售后技術支持;

        4、完成上級交代的其他任務

        任職要求:

        1、 本科以上學歷,計算機、軟件工程、數學相關專業;

        2、掌握或了解C++編程語言;

        3、掌握或了解Halcon、OpenCV等圖像算法

        4、具備良好的團隊合作、積極主動溝通意識;

        5、具有良好的分析、解決問題的能力,對攻克疑難問題有濃厚興趣

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        職責:1、 根據公司產品和業務需求,進行相關圖像算法的研究和開發。2、 根據圖像處理項目具體要求,承擔開發任務,制作開發計劃,并按計劃完成任務目標。3、 完成圖像算法相關的需求調研與需求分析及設計。...

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        職責:1. 與項目經理配合,完成項目前期咨詢工作;2. 完成圖像處理算法的設計,圖像處理程序的開發、分析和測試工作;3. 撰寫程序設計文檔和軟件產品使用說明書文檔;4. 負責開展團隊技術創新研究與技術管理,解決關鍵技術難題;5. 與開發人員...

      • 通信算法工程師的職責(通用29篇)

        職責:1、 參與移動通信干擾設備研發2、 負責移動通信干擾設備算法的設計、實現3、 負責算法的仿真評估、優化及驗證4、 參與相關產品的調試及測試任職資格:1、通信及相關專業,碩士及以上學歷,精通C、C++、Matlab編程;2、系統學習并熟練...

      • 視覺算法工程師的工作職責(通用29篇)

        1、針對產品的應用問題,在客戶現場進行技術支援并解決;2、針對工業相機SDK及智能相機視覺軟件提供方案及產品測試;3、負責市場推廣的技術支持工作,例如展會、技術論壇等;4、依據客戶和項目工藝需求,與銷 售工程師和機械工程師制定項目自...

      • 崗位職責
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