控制算法工程師的職責概述

控制算法工程師的職責概述（精選25篇）

控制算法工程師的職責概述 篇1

　　職責：

　　負責車輛控制算法的設計和研發(fā)

　　負責控制系統的仿真、測試和真車調試

　　負責設計和開發(fā)車輛控制系統中的信號采集、標定等功能模塊

　　任職條件：

　　車輛工程，自動控制，機械電子等專業(yè)，碩士及以上學歷，2年以上工作經驗

　　掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有車輛控制的建模和調試經驗

　　了解汽車橫縱向控制，了解車輛底盤控制、車輛動力學和車輛特性

　　了解CAN總線、轉向、剎車執(zhí)行機構工作原理

　　具有較強的動手能力，善于解決實際問題

　　具備較強的學習能力，關注并嘗試新技術，主動性強，勇于接受挑戰(zhàn)

控制算法工程師的職責概述 篇2

　　職責：

　　1、 負責公司逆變器產品軟件的開發(fā)設計工作;

　　2、 負責逆變器產品時序邏輯，控制算法的設計和仿真;

　　3、負責設計文檔的編寫;

　　4、負責在售產品的維護以及功能升級。

　　任職要求：

　　1、具備2年及以上光伏逆變器軟件設計經驗或者同類產品開發(fā)經驗，理解產品的控制算法;

　　2、熟悉TI DSP芯片，熟練使用C語言開發(fā);

　　3、良好的自動控制理論基礎;

　　4、熟悉逆變器控制算法，能熟練建模，仿真分析;

　　5、邏輯思維能力強，善于分析解決問題。

控制算法工程師的職責概述 篇3

　　職責：

　　1. 維護公司agv控制算法，并拓展到其他AGV車型。

　　2. 建立AGV正/逆運動學模型，進行軌跡跟蹤控制算法開發(fā)與維護。

　　3. 基于ROS/Matlab, 進行運動控制算法的離線仿真。

　　崗位要求：

　　1. 熟悉卡爾曼濾波等數據融合算法。

　　2. 熟悉ROS和stm32.

　　3. 有機器人控制算法開發(fā)經驗，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工勢場等算法。

　　4. 本科以上學歷，數學、自動化、機電與控制工程等專業(yè)，有良好的數學功底。

　　5. 有基于MATLAB建立機器人的運動模型，在ros上進行軌跡跟蹤算法開發(fā)經驗優(yōu)先考慮。

　　6. 能適應短期出差。

控制算法工程師的職責概述 篇4

　　職責：

　　1、研究并開發(fā)機器人自主定位算法。包括基于EKF、PF等模型進行地圖構建，后端閉環(huán)檢測及優(yōu)化等;

　　2、研究并開發(fā)機器人自主導航算法。包括路徑規(guī)劃、運動規(guī)劃，自主避障等。

　　3、研究并開多傳感器融合算法，包括多傳感器時間同步，矯正及信息融合等;

　　4、負責算法的優(yōu)化、移植和產品化等。

　　任職要求：

　　1、 2年或2年以上Python服務器應用開發(fā)經驗，熟練掌握C/C++編程、Python語言編程，掌握Linux環(huán)境下軟件開發(fā);

　　2、具有較好的數學功底、掌握基礎的數據結構與算法知識;

　　3、熟悉python文本識別技術以及腳本編寫;

　　4、熟悉嵌入式系統和 Linux 系統;

　　5、具有很強的邏輯思維能力，肯鉆研，思維敏捷，敢于突破與創(chuàng)新;

控制算法工程師的職責概述 篇5

　　職責：

　　1、能獨立完成應用層需求分析和算法建模，并能使用MIL,SIL方法進行測試及驗證;

　　2、熟悉Simulink代碼生成配置、優(yōu)化及與底層手寫代碼的集成;

　　3、參與量產ECU產品(包含但不限于EMS，TCU，VCU，BMS)的SIMULINK開發(fā);

　　任職要求：

　　1、本科以上學歷，電子、通信、自動化等相關專業(yè)優(yōu)先考慮;

　　2、熟練使用simulink;熟悉任意車輛相關系統數學模型搭建;

　　3、熟練掌握MATLAB 的C代碼生成;

　　4、有強烈的責任感，能夠承受壓力，能獨立完成承擔的項目;

　　5、積極向上，性格開朗，敢于創(chuàng)新。

控制算法工程師的職責概述 篇6

　　職責：

　　1)根據客戶需求和視覺檢測要求提供視覺識別解決方案;

　　2)負責圖形圖像處理、視覺算法及應用程序的編寫、調試;

　　3)負責視覺模塊的選型、搭建、安裝和測試;

　　4)為機械、電氣、硬件等專業(yè)工程師提供技術支持。

　　任職要求：

　　1)本科以上學歷，計算機軟件或電子類相關專業(yè)畢業(yè);

　　2)3年以上視覺識別應用開發(fā)經驗，有機器人視覺聯動、圖像處理等相關研發(fā)經驗者優(yōu)先;

　　3)精通圖像增強、目標定位和分割、邊緣提取等基本圖像處理算法;

　　4)熟練應用C++/C#/VB中一種語言，熟悉OpenCV和Matlab軟件。

控制算法工程師的職責概述 篇7

　　職責：

　　1、負責圖像智能識別算法研究與實現;

　　2、算法驗證、優(yōu)化與測試;

　　3、負責公司圖像識別產品的開發(fā);

　　崗位要求：

　　1、模式識別、圖像處理、信號處理、計算機科學與技術等專業(yè)及相關專業(yè)本科及以上學歷;

　　2、2年以上相關工作經驗或2年以上在校相關研究經驗，在校期間從事圖像模式識別算法研究、熟悉深度學習算法優(yōu)先考慮;

　　3、具有圖像處理、模式識別項目開發(fā)經驗、熟悉OpenCV等圖像處理庫的優(yōu)先 ;

　　4、熟悉常用的圖像處理算法和機器學習算法，且有字符、文本處理相關經驗,;

　　5、具有較強的分析能力和較強的創(chuàng)新意識，善于發(fā)現問題并提出可行性解決方案;

　　6、精通C++，有團隊合作精神者優(yōu)先。

控制算法工程師的職責概述 篇8

　　職責：

　　1、主要負責藍牙芯片中的調制解調模塊的性能分析與仿真;

　　2、為數字設計部門提供定點化實現的模型，指導設計與驗證;

　　3、分析芯片的調制解調性能指標，指導優(yōu)化工作。

　　職位要求：

　　1、碩士或博士學歷，通信、電子、信號處理等相關專業(yè);

　　2、有扎實的數字通信和信號處理理論基礎，熟悉通信物理層信號處理，掌握調制解調常用算法和建模;

　　3、具有bluetooth、WLAN等無線通信物理層算法設計經驗者優(yōu)先;

　　4、熟悉射頻架構與系統、熟悉天線系統設計者優(yōu)先;

　　5、能熟練使用Matlab或者C/C++進行算法分析和仿真;

　　6、能熟練使用常見儀器進行信號的產生與采集，并進行性能分析。

控制算法工程師的職責概述 篇9

　　職責：

　　1、負責研究足式機器人運動規(guī)劃算法，負責運動學與動力學建模;

　　2、負責雙足行走穩(wěn)定性控制算法、四足行走控制算法的實現;

　　3、構造編寫機器人控制相關的SDK，給內部同事或客戶使用;

　　4、輔助參與產品的規(guī)劃設計，給機械、電子等硬件出設計意見;

　　5、機器人相關測試、生產用程序的編寫。

　　任職要求：

　　1、本科及以上學歷，自動控制、機械電子工程專業(yè)優(yōu)先;

　　2、熟悉基本控制理論，數學功底強，具有較強的邏輯分析能力，精通MATLAB等常用數學建模與分析工具;

　　3、有多關節(jié)機器人控制經驗，熟練使用機器人動力學、運動學等，熟練使用Adams等動力學仿真軟件;

　　4、從事過足式仿生機器人系統開發(fā)者優(yōu)先;

　　5、對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執(zhí)行能力強，有良好的溝通能力，協作精神和進取心，工作態(tài)度積極。

控制算法工程師的職責概述 篇10

　　職責：

　　1、從事機器人產品的研發(fā)與產業(yè)化工作;

　　2、維護公司現有數控產品，完善和優(yōu)化相關算法;

　　3、深入研究軌跡規(guī)劃和速度規(guī)劃相關算法，并負責相關算法的設計和編碼實現;

　　4、協助制定產品測試方案，分析測試結果及解決技術問題;

　　5、對6關節(jié)工業(yè)機器人進行動力學建模分析;

　　6、做六關節(jié)機器人的動力學正反解算法;

　　7、根據機器人的速度算出各關節(jié)的力矩;

　　8、根據各關節(jié)的力矩算出機器人的速度，以優(yōu)工業(yè)機器人的控制。

　　9、撰寫相關技術文檔。

　　任職要求：

　　1、碩士研究生及以上學歷，機器人動力學專業(yè)，具有扎實的數學基礎，熟悉運動學、動力學建模、控制理論等相關理論和技術;

　　2、精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等軟件和編程語言;

　　3、具備數學建模和算法設計能力;特別是自適應控制、智能控制、魯棒控制算法等;

　　4、具有多軸伺服控制系統開發(fā)經驗，熟悉虛擬現實技術;

　　5、工作認真，具有高度的責任心，交流溝通能力和團隊協作意識。

　　6、能熟練閱讀中文、英文技術文檔，善于將別人的知識歸納、總結、吸收。

控制算法工程師的職責概述 篇11

　　1、針對產品的應用問題，在客戶現場進行技術支援并解決;

　　2、針對工業(yè)相機SDK及智能相機視覺軟件提供方案及產品測試;

　　3、負責市場推廣的技術支持工作，例如展會、技術論壇等;

　　4、依據客戶和項目工藝需求，與銷 售工程師和機械工程師制定項目自動化控制方案;

　　5、配合項目方案的軟件說明部分的編制及網絡圖的制作;

　　6、了解工藝流程，編制邏輯原理框圖;

　　7、依據生產中的編程條件編制軟件及軟件編制資料的收集、整理、歸檔和操作說明書的編制;

　　8、負責本項目的調試和運行，對其編制的軟件進行驗證;

　　9、學會其他硬件操作及軟件的使用;

控制算法工程師的職責概述 篇12

　　職責：

　　1、 為研發(fā)項目在圖像處理系統的需求進行評估，并進行有效的開發(fā)和測試，制定解決方案，進行驗證和分析;

　　2、對現有的項目進行升級維護，及時收集和反饋現場問題，并進行解決;

　　3、對目前比較流行的圖像處理算法，進行學習和研究，豐富公司圖像核心算法庫;

　　4、對部門的算法應用工程師進行技術培訓，增強算法應用工程師在醒目和技術方面的能力

　　招聘要求：

　　1、 碩士及以上學歷，有圖像算法開發(fā)經驗者優(yōu)先;

　　2、 熟練掌握C++，python等編程語言，有跨平臺移植和開發(fā)經驗者優(yōu)先;

　　3、 精通圖像處理基礎知識，熟悉模式識別的基本原理和方法，有深度學習模型訓練和項目開發(fā)經驗者優(yōu)先;

　　4、 具備團隊合作精神，不怕吃苦，適應短期出差。

控制算法工程師的職責概述 篇13

　　職責：

　　1. 智能駕駛領域視覺算法研究，應用于如ADAS，環(huán)視，駕駛員監(jiān)測等產品。

　　2. 物體檢測跟蹤分割等算法研究，人臉相關算法研究;

　　3. 算法在平臺上改進，針對實際場景優(yōu)化;

　　4. 協助軟件人員將算法在嵌入式平臺上實現

　　任職要求：

　　1. 較強的圖像處理或計算機視覺背景。

　　2. 熟悉C、C++語言開發(fā);熟練掌握MATLAB/OpenCV

　　3. 有實際視覺ADAS或人臉相關算法開發(fā)經驗者優(yōu)先。

　　4. 具備良好的英語讀寫能力;

控制算法工程師的職責概述 篇14

　　職責：

　　1、對通信系統進行算法研究與數學仿真;

　　2、對通信目標、干擾、雜波和信道模擬進行算法研究與數學仿真;

　　3、為系統實現提供理論依據，并能將理論計算轉換為物理實現;

　　4、負責算法驗證測試、算法測試、地面仿真測試等相關工作。

　　任職要求：

　　1. 國內學歷： 統招全日制 985/211 碩士及以上學歷，取得學位證和畢業(yè)證。

　　2. 國外學歷：海外全日制碩士及以上學歷。QS 世界大學排名前 300 高等院校。海外留學時長不少于 1.5 年。

　　3. 社招應有相關工作經驗，應屆生有相關項目研發(fā)經歷。

　　4. 專業(yè)等級與證書要求：CET-6。

　　5. 熟悉主流無線通信系統信號處理算法。

　　6. 了解2G，3G，4G，5G，WLAN等無線通信相關知識。

　　7. 熟練使用Matlab進行無線通信算法仿真。

　　8. 對無線通信原理與信號處理算法有深刻理解。

　　9. 有通信基帶算法的FPGA實現經驗更優(yōu)。

　　10. 有MIMO、OFDM、智能天線等目前比較先進的信號處理算法經驗更優(yōu)。

控制算法工程師的職責概述 篇15

　　職責：

　　1、負責獨立開發(fā)智能手環(huán)/人體成分分析儀等相關算法項目，對生物信號ECG、PPG、生物阻抗等生理信號進行相關算法研發(fā);

　　2、撰寫算法開發(fā)文檔，包括算法測試方案，標準，算法流程，算法優(yōu)劣與優(yōu)化方向文檔，為相關人員提供必要的技術支持;

　　3、負責新算法項目的評估、開發(fā)與總結，具有較為專業(yè)的算法視角;

　　4、確定算法模塊調用接口，協助算法模塊移植應用;

　　任職要求：

　　1、全日制本科以上，專業(yè)：信號處理、生物醫(yī)學工程、模式識別、電子信息、通信工程或數學統計等專業(yè)本科以上學歷。

　　2、熟悉數字信號處理理論和算法或語音識別相關算法;

　　3、精通MATLAB等工具，能獨立進行算法模型的設計和實現;

　　4、熟悉數字信號處理算法在硬件或DSP上的實現方法;

　　5、熟練使用C/C++語言編程;

　　6、好學敬業(yè)，有團隊合作精神，具備良好的口頭和書面表達能力;

控制算法工程師的職責概述 篇16

　　1)負責4G、5G基帶/IQ處理算法研究，芯片架構定義

　　2)負責4G、5G無線系統Beamforming算法研究，模塊和接口定

　　3)負責4G、5G無線系統物理層算法研究，模塊和接口定義

　　4)負責設計無線通信鏈路的仿真和測試環(huán)境，為ASIC、DSP、FPGA工程師提供充分全面的測試數據

　　5)與FPGA、ASIC、DSP工程師緊密合作，共同完成算法的工程化實現與驗證

　　6)負責新技術的算法研究;系統算法仿真與驗證

　　7)無線領域最前沿的核心技術研究，包括無線領域的概念預研、技術預研、產品預研等工作;進行無線鏈路及系統仿真，驗證和開發(fā)無線算法

　　8)支持無線產品線的新產品規(guī)劃和需求定義

　　9)嚴格執(zhí)行公司研發(fā)規(guī)范，進行相關文檔的技術編輯

控制算法工程師的職責概述 篇17

　　職責

　　1.參與機器視覺項目前技術調研、方案制定;

　　2.負責圖像處理、模式識別、目標跟蹤、行為識別等領域的算法研究與實現;

　　3.指導項目的現場調試與優(yōu)化;

　　4.參與制定和維護所研發(fā)項目的技術文檔;

　　任職要求

　　1.具有數學、電子、自控、計算機、通信等相關專業(yè)的碩士兩年以上工作經驗;博士學歷及以上一年以上工作經驗;

　　2.有機器視覺、模式識別、視頻圖像處理領域的算法研究經驗;有標定、跟蹤、目標檢測、姿態(tài)識別等實際經驗者優(yōu)先;

　　3.熟悉c/c++語言編程，有扎實的編程基礎。

　　4.勇于接受挑戰(zhàn)，有良好的團隊合作精神。

控制算法工程師的職責概述 篇18

　　職責：

　　1、負責公司產品核心控制算法的設計、研發(fā)、調試和測試工作;

　　2、各專業(yè)配合完成控制系統的測試工作，調整策略進行參數調整，直到控制系統的穩(wěn)定性、快速性、準確性滿足要求;

　　3、負責相關設計開發(fā)文檔的編寫;

　　4、公司安排的其他相關專業(yè)工作。

　　崗位要求：

　　1、電子工程(EE)、計算機(CS)相關專業(yè)，本科及其以上的學歷;

　　2、從事三年以上運動控制有關設計、調試和系統編程經驗;

　　3、熟悉嵌入式系統開發(fā)，有良好的編程習慣;

　　4、精通自動控制原理(如PID)、現代控制理論，電機驅動的相關知識和經驗，并有一定的參數調節(jié)經驗;

　　5、熟悉C語言，MATLAB語言，以及熟悉單片機編程，常用SPI、串口等通信，熟悉常見圖像處理算法GPU實現及優(yōu)化;

　　6、扎實的數學基礎和英文論文閱讀能力。

控制算法工程師的職責概述 篇19

　　職責：

　　1、負責現有公司的AOI軟件平臺的開發(fā)維護和升級;

　　2、負責設備軟件技術文檔編制;

　　3、負責設備軟件部門的售后技術支持;

　　4、完成上級交代的其他任務

　　任職要求：

　　1、 本科以上學歷，計算機、軟件工程、數學相關專業(yè);

　　2、掌握或了解C++編程語言;

　　3、掌握或了解Halcon、OpenCV等圖像算法

　　4、具備良好的團隊合作、積極主動溝通意識;

　　5、具有良好的分析、解決問題的能力，對攻克疑難問題有濃厚興趣

控制算法工程師的職責概述 篇20

　　職責：

　　1.負責前端scaler/視頻處理芯片平臺軟件開發(fā)與維護;

　　2. 負責生產、售后反饋問題的處理;

　　3. 支持、協同項目其他平臺軟件整體調試工作;

　　4.負責支持其他部門驗證性需求功能軟件部門實現。

　　崗位需求：

　　1.本可以上學歷，計算機軟件相關專業(yè)優(yōu)先;

　　2. 3年以上視頻scaler，圖像處理芯片軟件開發(fā)項目經驗;

　　3. 熟悉TV、Monitor或Setup Box框架和處理流程;對畫質、視頻處理流程、圖像強模塊有較深了解。有OSD開發(fā)能力;有MStar、ST、RealTek、Pixel Work等相關scaler芯片開發(fā)經驗;

　　4. 精通C或C++, 能夠讀懂英文規(guī)格書，熟悉一種或以上scaler相關開發(fā)套件。

控制算法工程師的職責概述 篇21

　　職責：

　　運用深度學習工具和平臺，解決各種視覺檢測分類識別問題

　　3D圖像的標定和預處理，典型應用開發(fā)。物體三維圖像的掃描與建模。

　　視覺SLAM算法的研究和開發(fā)

　　算法的主客觀評估，算法驗證，算法文檔撰寫及軟件/硬件算法實現的支持

　　任職要求：

　　計算機 / 電子 / 光學 碩士及以上學歷，2年及以上相關項目開發(fā)經驗

　　圖像/視頻處理理論熟系，基本算法熟練掌握

　　計算機視覺或機器學習相關經驗

　　熟練掌握C++ / Matlab / Python編程，3年以上編程經驗

　　良好的溝通能力及團隊協作精神

控制算法工程師的職責概述 篇22

　　職責：

　　1、負責圖像處理算法研發(fā)，完成圖像處理程序開發(fā);

　　2、負責相關圖像處理算法在產品中的后期支持工作;

　　3、負責已有算法的優(yōu)化和改進;

　　4、對算法測試結果進行統計歸納總結，并編寫測試報告文件。

　　任職要求：

　　1、具備圖像處理及識別的基礎理論和算法知識及實際運用經驗;

　　2、具有數字圖像處理和計算機視覺的知識基礎;

　　3、精通C/C++程序設計，熟悉MATLAB;

　　4、數學、電子信息、自動控制及計算機相關專業(yè)，本科及以上學歷。

控制算法工程師的職責概述 篇23

　　職責：

　　(1)熟悉通信調制解調相關基礎算法的理論和實現，如GFSK,PSK，DSSS等;

　　(2) 熟悉數字濾波器，數字上下變頻，直接數字頻率合成等常見通信算法;

　　(3)能夠根據相關協議規(guī)范實現Matlab/C通信模型;

　　(4)對算法和軟硬件設計的交互流程思路清晰，配合系統設計優(yōu)化和更新設計模型;

　　(5)完成技術資料和相關專利的編寫、維護等工作.

　　任職資格：

　　(1)熟悉通信算法模型開發(fā)，以及芯片軟硬件結構劃分

　　(2) 熟練掌握Matlab,C，Python等語言，熟悉Verilog;

　　(3) 熟悉藍牙，WIFI，GPS等協議者優(yōu)先

　　(4)優(yōu)良的英文讀寫能力

　　(5) 較好的團隊合作能力與溝通技巧;

控制算法工程師的職責概述 篇24

　　職責：

　　1. 負責3D模型切片算法的研究、設計、測試、與實現;

　　2. 負責3D掃描控制算法的研究、設計、測試、與實現;

　　3. 與其他工程師配合實現相關算法的產品化;

　　4. 對所研發(fā)的技術建檔成文。

　　崗位要求：

　　1. 數學、計算機、通訊、電子、物理、機械等相關專業(yè)985和211本科及以上應屆生，或者非985和211碩士及以上應屆生，或者具備兩年以上編程經驗者;

　　2. 工作認真，踏實;

　　3. 熟練使用matlab、labview者優(yōu)先;

　　4. 有C++開發(fā)經驗者優(yōu)先;

　　5. 有3D模型切片及相關程序開發(fā)經驗者優(yōu)先;

　　6. 博士或在重要期刊/會議發(fā)表文獻、重要賽事或榮譽獲獎者優(yōu)先;

控制算法工程師的職責概述 篇25

　　職責

　　1、對通信系統進行算法設計與仿真;

　　2、對通信目標、干擾、雜波和信道模擬進行算法設計與仿真;

　　3、為系統實現提供理論依據，并能將理論計算轉換為工程實現;

　　4、配合系統工程師完成算法設計與調試以及方案編寫工作。

　　任職資格

　　1、電子信息、通信、計算機通信、應用數學或相關專業(yè)本科及以上學歷;

　　2、熟練掌握通信和信號處理專業(yè)的基礎知識;

　　3、掌握數字基帶通信算法、調制、解調、同步、均衡、信道解碼等算法技術者優(yōu)先;

　　4、具有無線通信算法設計經驗者優(yōu)先;

　　5、掌握DSP等開發(fā)工具者優(yōu)先;

　　6、具有良好的溝通能力和學習能力，具有良好的團隊協作精神與協調能力。