控制算法工程師的工作職責

控制算法工程師的工作職責（精選20篇）

控制算法工程師的工作職責 篇1

　　職責：

　　1. 負責3D模型切片算法的研究、設計、測試、與實現;

　　2. 負責3D掃描控制算法的研究、設計、測試、與實現;

　　3. 與其他工程師配合實現相關算法的產品化;

　　4. 對所研發的技術建檔成文。

　　崗位要求：

　　1. 數學、計算機、通訊、電子、物理、機械等相關專業985和211本科及以上應屆生，或者非985和211碩士及以上應屆生，或者具備兩年以上編程經驗者;

　　2. 工作認真，踏實;

　　3. 熟練使用matlab、labview者優先;

　　4. 有C++開發經驗者優先;

　　5. 有3D模型切片及相關程序開發經驗者優先;

　　6. 博士或在重要期刊/會議發表文獻、重要賽事或榮譽獲獎者優先;

控制算法工程師的工作職責 篇2

　　職責

　　負責運動控制算法的開發、移植、維護;

　　根據需求，可獨立完成運動控制算法的方案設計、編碼、調試;

　　根據工作需要或安排，對已發布的軟件，可對新需求進行開發，可對變更部分進行設計審查，可對現場bug進行跟蹤定位問題和解決問題;

　　根據工作需要或安排，進行運動控制算法的預研和開發;

　　對產品應用中的某些工程現場提供必要的技術支持。

　　崗位要求

　　5年以上運動控制算法相關開發經驗，具備嵌入式運動控制產品開發經驗

　　精通常見的運動控制算法，熟練掌握工業機器人運動學、動力學建模;

　　熟練掌握經典及現代控制理論、伺服控制技術;

　　熟練掌握力學、機構學、機器人技術、數值計算方法;

　　熟悉嵌入式系統開發流程，具有嵌入式開發經驗;

　　精通C語言、多任務編程，熟悉常見的嵌入式操作系統;

　　精通ARM、Zynq系列芯片開發和調試之一;

　　具備運動控制相關的工程項目經驗;

　　具有良好的職業道德，踏實穩重，積極主動，責任心強;

　　具有較強的溝通能力、協調能力和團隊協作精神;

控制算法工程師的工作職責 篇3

　　職責：

　　1、準確地控制密閉容器的氣體或液體的壓力，以供校準其他壓力表使用;

　　2、準確地控制溫度場的精度，以供校準其他溫度計使用;

　　3、根據不同的控制方案和執行機構/加熱制冷方式;測試其特性、建立數學模型、設計算法。

　　4、對其他工程師設計的執行機構的可控制性提出自己的建議;

　　5、根據執行機構的特性，對驅動工程師提出技術要求或改進意見;

　　任職要求：

　　1、自動化相關專業，四年以上工作經驗;

　　2、熟悉C/C++語言編程;熟悉經典及現代控制理論;

　　3、熟悉實時嵌入式系統

　　4、熟悉常用的預測性控制算法，如PID，熟練使用仿真軟件;

　　5、較好的數學知識

　　6、了解電機驅動

控制算法工程師的工作職責 篇4

　　職責：

　　1、根據客戶的需求在Matlab\Simulink上建模。(拓普集團)

　　2、負責模型在dSpace上的離線仿真。

　　3、負責代碼自動生成后的優化工作。

　　4、負責編寫產品功能測試說明。

　　任職要求：

　　1、本科以上學歷，電子、自動化、電氣工程及其自動化專業。

　　2、熟悉MATLAB軟件，熟練運用Simulink算法建模，Stateflow邏輯建模。

　　3、熟悉電機理論與驅動算法技術。

　　4、有汽車行業背景優先。

　　5、有良好的溝通能力和團隊協作精神

控制算法工程師的工作職責 篇5

　　職責:

　　1，產品設計前期，負責設計文檔編寫、產品功能規劃與分析、仿真分析;

　　2，設計實施階段，負責軟件編碼、調試;

　　3，與供應商溝通，聯調、匹配軟件;

　　4，產品功能變更與升級、產品維護。

　　任職資格：

　　1，熟練掌握C語言編程;

　　2，至少熟練掌握TI DSP或者ARM中的一種芯片;

　　3，對于逆變器算法的崗位，要求掌握逆變器的控制算法，熟練使用Matlab或者Psim仿真工具進行仿真分析;

　　4，熱愛軟件編程，善于思考分析，反應快，心細，責任心強。

控制算法工程師的工作職責 篇6

　　職責：

　　1、負責機器視覺算法研究，包括圖像處理、匹配、定位，特征提取和物體識別等;

　　2、負責視覺圖像標定，圖像融合算法研究;

　　3、參與視覺系統方案設計和實現以及產品文檔編寫;

　　4、負責視覺系統調試，驗證軟硬件系統穩定性。

　　任職要求：

　　1、計算機、自動化、電子等相關專業，要求有模式識別、圖像處理相關項目經歷,有從事過工業工業視覺檢測者優先;

　　2、熟悉圖像檢測技術，掌握OpenCV使用，精通圖像增強、目標定位和分割、邊緣提取等基本圖像處理算法者優先;

　　3、熟悉圖像識別，有物體識別項目經驗者優先;

　　4、至少熟悉一種編程語言，C/C++、Python優先;

　　5、要求具備英文讀寫能力，能夠熟練閱讀技術文檔。

控制算法工程師的工作職責 篇7

　　職責：

　　1、結合公司項目要求，實現算法的編程和優化;

　　2、負責算法開發、驗證和測試;

　　3、跟蹤算法的應用情況，完成對算法的技術支持工作;

　　4、參與指紋識別產品的算法研發工作;

　　任職要求：

　　1、碩士及以上學歷，通信、電子、計算機、數學等相關專業;

　　2、熟悉圖像處理的有關知識，如圖像增強、圖像分割、圖像檢測、機器學習等;

　　3、具備扎實的算法和數據結構基礎、較強的邏輯思維能力;

　　4、具有一定的編程能力，熟悉C/C++;熟悉VC和MFC優先;

　　5、Matlab、Opencv等圖像處理仿真工具至少熟悉一門;

　　6、有角點檢測、sift檢測實際工作經驗優先;

　　7、富于敬業精神，能夠勝任重復性工作，工作有激情，能夠承受較大的工作壓力;

　　8、積極主動、認真踏實、有良好的溝通能力和團隊合作精神;

　　9、有指紋識別工作經驗者優先;

　　10、有android平臺產品或嵌入式系統產品的研發經驗優先;

控制算法工程師的工作職責 篇8

　　職責：

　　1. ROS下的無人駕駛傳感器融合與感知算法的開發。

　　2. 參與項目需求分析和系統設計。

　　3. 完成核心模塊的設計、編碼、測試以及相關文檔。

　　4. 參與系統穩定性測性。

　　5. 完成上級交代的其他日常事務性工作。

　　入職要求：

　　1. 學歷：本科畢業;自動化、計算機、機械、電子等工科相關專業。

　　2. 工作經驗： 2年及以上工作經驗;具有無人車或移動機器人等相關項目的研究開發經驗者優先考慮。

　　3. 素質和技能：

　　a.熟悉C++。

　　b.富有責任心、工作積極主動，對開發及設計機器人系統有興趣和熱情。

　　c.具有良好的中英文表達能力，良好的溝通協調能力。

　　d.具有較強的服務意識和團隊合作精神。

　　e.熟練使用Word、Excel等辦公軟件。

　　4. 假如候選人無法達到以上基本條件，亦可考慮入職為助理工程師，相應的薪酬級別也將進行調整。

控制算法工程師的工作職責 篇9

　　職責：

　　1. 負責工業視覺項目現場調試工作;

　　2. 負責前期樣本的采集、深度學習樣本標注等工作;

　　3. 負責調試文檔的撰寫。

　　任職資格：

　　1. 具備吃苦耐勞、敬業負責的職業精神;

　　2. 熟悉工業自動化產線生產流程，對于工業自動化中的常見的電氣元件及其使用方法有一定的了解，對于工業自動化中常用的機械結構有一定的了解。

　　3. 熟悉基恩士、康耐視、巴斯勒、海康、大恒工業相機，能夠對這些相機及其配套鏡頭獨立自主的安裝、調參，熟悉各種相機的參數特性者優先;

　　4. 熟悉各種配套的光源：環形、條形、背光，了解常見的光源種類：藍光、白光、紅光等。并且對這些光源的安裝、使用有一定的項目經驗。

　　5. 熟練使用以上相機配套的相應軟件者優先;

　　6. 具備工業視覺檢測項目的經驗者，優先考慮。

控制算法工程師的工作職責 篇10

　　職責：

　　1、使用matlab分析信號(ADC采集的模擬信號)，并依據信號特性與實際需求編寫對應的數據處理算法

　　2、個人可以或者可以協助將matlab算法移植到FPGA平臺

　　3、善于規范化的開發與測試

　　4、具有良好的數學能力和良好的軟件編程習慣

　　5、掌握數字信號處理、基本電路原理、DSP原理或者開發、FPGA原理或者開發

　　任職要求：

　　1、自動化、計算機、電子等相關專業，本科及以上學歷

　　2、熟悉使用相關開發工具

　　3、工作積極主動、認真細致、具有良好的團隊合作精神

控制算法工程師的工作職責 篇11

　　職責：

　　1.負責機械臂的研究與控制;

　　2.負責機械臂電機控制算法的研究與優化;

　　3.負責領導分配的其他工作。

　　任職要求：

　　1.計算機/電子信息技術相關專業，本科及以上學歷;

　　2.英語四級以上，具有熟練的英文閱讀能力;

　　3.熟悉Freescale,STM32等MCU編程開發，熟悉FreeRTOS者優先考慮;

　　4.熟悉電機原理與控制，熟悉PID控制算法;

　　5.熟悉機械臂控制，熟悉ROS及ROS機械臂控制者優先考慮。

控制算法工程師的工作職責 篇12

　　職責：

　　1. 負責公司相關圖像處理算法的研究與實現;

　　2. 負責相關圖像處理操作的編寫與調試;

　　3. 配合軟件開發工程師完成相關項目的調試工作;

　　4. 負責算法的工程實現和算法優化研究。

　　任職要求：

　　1. 圖像處理、模式識別等相關專業，本科及以上學歷，2年以上相關工作經驗 ;

　　2.熟練使用OpenCV等視覺軟件庫開發;

　　3.精通C++，熟悉并行計算與算法優化加速及數據結構算法者優先;

　　4. 熟悉圖像處理各種基本算法，能夠進行圖像匹配、定位、分割、邊緣提取等基本操作;

　　5. 對機器學習有一定了解，能熟練應用小波分析、神經網絡等知識設計算法，了解分類、聚類等處理算法;

　　6. 具有扎實的數學基礎，在圖像處理、模式識別或機器視覺領域有較豐富項目經驗.

控制算法工程師的工作職責 篇13

　　職責：

　　1、負責基于視頻的人體行為、用戶行為、購買行為分析算法研究;

　　2、負責檢測相關和數據處理相關算法獨立研究、設計、實現;

　　3、負責系統誤差分析，并根據分析結果獨立提出合理的解決方案，并優化相關算法;

　　4、負責項目相關資料撰寫;

　　5、負責設計能夠解決應用需求的具體算法，根據項目需求，完成算法的設計、驗證和優化;

　　6、負責相關圖像處理與識別算法的代碼獨立實現、集成、測試與維護。

　　崗位要求：

　　1、計算機/通信/數學/模式識別等相關專業本科及以上學歷;

　　2、在深度學習領域有較深的理論研究和實踐經驗，2年以上工作經驗，有基于視頻的視線分析或者姿態分析的優先;

　　3、理解面向對象編程思想，具有良好的代碼編寫規范，具有良好的架構設計能力;

　　4、熟悉CUDA編程和性能優化;

　　5、有較強的獨立解決問題能力，學習能力及溝通能力;

　　6、熟悉CNN，LSTM，Seq2seq模型;

　　7、熟練TensorFlow、Keras、一種或者多種深度學習框架，能快速實現論文成果，并進行調優。

控制算法工程師的工作職責 篇14

　　職責：

　　1、負責獨立開發智能手環/人體成分分析儀等相關算法項目，對生物信號ECG、PPG、生物阻抗等生理信號進行相關算法研發;

　　2、撰寫算法開發文檔，包括算法測試方案，標準，算法流程，算法優劣與優化方向文檔，為相關人員提供必要的技術支持;

　　3、負責新算法項目的評估、開發與總結，具有較為專業的算法視角;

　　4、確定算法模塊調用接口，協助算法模塊移植應用;

　　任職要求：

　　1、全日制本科以上，專業：信號處理、生物醫學工程、模式識別、電子信息、通信工程或數學統計等專業本科以上學歷。

　　2、熟悉數字信號處理理論和算法或語音識別相關算法;

　　3、精通MATLAB等工具，能獨立進行算法模型的設計和實現;

　　4、熟悉數字信號處理算法在硬件或DSP上的實現方法;

　　5、熟練使用C/C++語言編程;

　　6、好學敬業，有團隊合作精神，具備良好的口頭和書面表達能力;

控制算法工程師的工作職責 篇15

　　職責：

　　1.負責現有的布，輔料的漫反射、鏡面反射、折射、粗糙率、法線數據采集,模型重建算法的維護和新需求算法的實現;

　　2.分析公司現有布輔料數據采集項目的需求和算法以及學習跟進業界最新算法成果，優化和提出改進方案。

　　擔任資格：

　　1.本科及以上學歷，計算機相關學位，具備3年以上的計算機視覺算法相關工作經驗;

　　2.熟悉 Linux 環境開發，精通C/C++ 精通數據結構和基礎算法;

　　3.具備扎實的數學基礎和計算機視覺算法功底，有光學方向知識;

　　4.精通視覺理論和方法，包含但不限于結構光視覺，雙目立體視覺，條紋相位和攝影測量中的一種或多種，有做過珠寶，鉆石掃描仿真項目的優先;

　　5.善于思考和發現問題，并能提出改進方案;

　　6.針對項目需求和業務場景，具備技術算法拆解和規劃能力，可根據實際應用場景提出算法優化創新思路;

　　7.具有較強的學習和研究能力，能夠閱讀相關領域英文論文，4級英語。

控制算法工程師的工作職責 篇16

　　職責：

　　展開機器學習、深度學習在圖像處理領域開發工作，及時跟進并熟悉人工智能醫療最先進的大數據挖掘/人工智能/機器學習方面的技術進展，主要涉及人工智能輔助病理圖像診斷;

　　負責深度學習框架的開發，包括機器學習、圖像處理等的算法和系統研發;

　　跟蹤相關領域的技術發展趨勢;

　　針對海量信息建模，挖掘潛在商業價值，創新產品和技術平臺;

　　參與公司研發新產品、新技術的決策。

　　經驗和技能要求：

　　1、具備計算機圖像處理的工作經驗;

　　2、掌握機器學習、深度學習或其他人工智能算法等相關知識，有該領域算法的研究或開發經驗;

　　3、具有較強的編程能力，有MPI、CUDA等并行程序開發經驗;

　　4、在以下領域有深入的研究為佳：

　　a)統計機器學習(如深度神經網絡、Boosting, 概率統計等);

　　b)計算機視覺(如圖像識別理解，人臉檢測識別、目標檢測和跟蹤、圖像質量評價，圖像分割增強等);

　　5.能夠流利閱讀專業技術英文文檔，積極參與公司必要的團隊建設，項目會議等活動

　　6.工作認真負責，嚴謹細致，對新知識敏感，有較強的自主學習和吸收能力

控制算法工程師的工作職責 篇17

　　職責：

　　1. 按照公司產品既定開發計劃，全面負責算法部門工作計劃的制定和跟蹤，實現產品研發的節點和質量目標;

　　2. 組織研究行業最新產品的算法發展趨勢，制定算法技術發展計劃，并全面監督推進計劃實施;

　　3. 全面負責算法工程師的團隊建設和人才培養，全面負責算法工程師團隊的穩定性;

　　4. 全面負責特定控制對象的仿真模型搭建，負責建立控制算法的研究、驗證和評價平臺;

　　任職資格：

　　1. 碩士、博士畢業，3年以上相關崗位工作經驗;

　　2. 掌握機器人的運動學和動力學求解方法;熟悉遙操作控制系統的開發與應用，具備雙邊力控制技術與理論能力;具備線性控制系統的建模仿真、算法校正和性能評價能力;熟悉波特圖、奈奎斯特、根軌跡圖等分析方法;Matlab/Simulink/C編程能力和EtherCAT總線技術;

控制算法工程師的工作職責 篇18

　　職責：

　　負責視頻和圖像分析功能算法的開發，物體檢測與識別、相關特征的提前和轉換、模型開發、性能優化;

　　基于深度學習的機器視覺研究，缺陷檢測算法的實現;

　　參與設備軟件框架和開發平臺的搭建;

　　任職要求：

　　計算機、數學、機器視覺、圖像檢測及相關專業本科及以上學歷，3年及以上設備整體軟件開發相關工作經驗;

　　精通圖像處理，計算機視覺及模式識別方法。另熟悉機器深度學習者優先考慮;

　　熟練使用C++，C#，熟悉目標跟蹤/缺陷檢測等相關項目經歷優先;

　　熟悉Halcon, visionpro,, opencv等機器視覺開發包，并具有基于上述算法開發包進行過機器視覺算法應用開發經驗者優先考慮;

　　數學功底扎實;

　　英語閱讀能力優秀。

控制算法工程師的工作職責 篇19

　　職責：

　　1、設計3D圖像融合方案及圖像芯片系統校準方案;

　　2、研究深度學習算法和數字圖像處理算法，提高圖像質量;

　　3、研究3D圖像應用算法和相關AI算法，參與設計應用解決方案;

　　4、負責項目需求的攝像機圖像質量優化和isp功能實現;

　　5、負責攝像機圖像新功能，新需求的調研和開發;

　　6、完成算法的實驗驗證;

　　7、制定、整理并規范化技術文檔。

　　任職資格:

　　1、計算機或相關專業，全日制碩士以上學歷，3年以上工作經驗;

　　2、熟悉isptuning流程，熟悉sensor工作原理;

　　3、熟悉數字圖像處理算法，熟悉非線性校準原理，了解2D和3D圖像融合原理;

　　4、對isp pipeline和圖像處理算法原理(HDR，2A(3A)，shading，NR)有深入的理解;

　　5、精通matlab編程，具備一定的C/C++語言編程能力;

　　6、精通圖像調優的能力(顏色、對比度和清晰度)，精通圖像質量分析和評估方法，具備多攝像頭對比的分析能力;

　　7、具有獨立設計ISP算法(包括2A、HDR、NR、FRC等之一)、產品化算法和經歷者優先;

　　8、了解CMOS成像原理與3D相機成像原理，熟悉透視變換原理;

　　9、了解數字信號調制解調和自控原理。

控制算法工程師的工作職責 篇20

　　職責：

　　1.進行雙足機器人控制算法開發;

　　2.根據不同的控制對象結構建立數學模型并設計控制方法;

　　3.針對機器人數學模型進行仿真，并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩定性等);

　　4.根據動作目標設計優化現有機器人的控制參數;

　　5.雙足機器人運動控制算法的設計、開發與實現;

　　6.熟練閱讀英文文獻并相關撰寫文檔;

　　7.配合嵌入式工程師進行代碼移植;

　　8.協助團隊進行系統集成與調試;

　　9. 負責相關科研課題申報書、研究報告、結題報告等撰寫。

　　任職資格：

　　1. 計算機、自動化、機械、電子相關專業本科以上，211、985院校，研究方向為機器人或機器人密切相關行業;

　　2. 本科三年以上相關工作經驗，也歡迎應屆碩博畢業生聯系實習;

　　3. 扎實的數學功底和C/C++編程基礎;

　　4.精通現代控制理論、狀態空間、PID、模式識別至少兩項;

　　5.掌握機器人運動學和動力學建模的基本方法;

　　6.熟悉linux開發和嵌入式系統開發;

　　7.具備學習新知識的能力，思維靈活，有良好的溝通能力、協作精神和進取心，熱愛機器人行業;

　　8.有過仿人機器人、倒立擺、四足機器人、視覺伺服等開發經驗者優先，有創業經歷者優先。