控制算法工程師的具體職責范圍

控制算法工程師的具體職責范圍（通用19篇）

控制算法工程師的具體職責范圍 篇1

　　職責:

　　1.負責車輛縱向、橫向控制算法的研發和優化;

　　2.負責設計和開發車輛控制系統中的信號采集、標定等功能模塊;

　　3.協助感知、決策等模塊的測試和系統集成測試。

　　任職資格:

　　1.車輛、自動化專業碩士及以上學歷;

　　2.具有良好的控制系統設計、信號處理、動態系統建模的專業知識，以及在真實系統中的實際應用經驗，熟悉PID、MPC以及智能控制等控制算法;

　　3.熟練掌握Matlab、Simulink相關工具的使用;

　　4.具有較強的動手能力，善于解決實際問題。

控制算法工程師的具體職責范圍 篇2

　　職責

　　1. 復雜機器人系統運動控制算法分析與設計;

　　2. 進行仿真分析并完成代碼實現;

　　3. 指導調試工程師完成控制器參數整定;

　　4. 編寫控制相關設計文檔;

　　5. 積極完成臨時安排的其他任務。

　　任職要求

　　1. 自動控制相關專業，本科及以上學歷，三年以上相關行業從業經驗;

　　2. 有良好的控制理論基礎，有運動控制算法與研究經驗;

　　3. 有無刷電機系統建模與控制經驗者優先;

　　4. 熟練掌握C++，并具有matlab仿真與控制器設計經驗;

　　5. 具有系統振動分析與控制、信號處理等經驗者優先。

控制算法工程師的具體職責范圍 篇3

　　職責

　　1、負責移動機器人底層運動控制相關算法研發工作;

　　2、負責移動機器人軌跡跟蹤的控制策略設計;

　　3、負責移動機器人運動控制模型的建立;

　　4、負責作業型移動機器人協調控制算法研發工作;

　　5、負責移動機器人運動控制相關算法的軟件設計與編制工作;

　　6、負責產品開發及過程文檔的編寫。

　　任職資格

　　1、計算機、自動控制、應用數學等相關專業畢業;

　　2、兩年以上相關工作經驗，本科及以上學歷;

　　3、精通經典控制理論及現代控制理論;

　　4、有良好的概率論、矩陣論等數學功底;

　　5、有良好的編程基礎，精通C/C++等編程語言，熟悉Linux、ROS系統;

　　6、善于與他人合作，良好的團隊合作意識，工作態度積極主動，有一定的抗壓能力。

控制算法工程師的具體職責范圍 篇4

　　職責：

　　1、針對某一復雜工業過程，深入分析其工藝機理，提煉影響生產過程的關鍵信號;

　　2、處理過程生產歷史數據，對過程某一環節建模，并優化確定關鍵參數;

　　3、仿真基本控制算法，對過程關鍵參數進行設定值跟蹤控制;

　　4、建立設備、過程優化控制模型，并尋優保證過程優化運行的參數集合;

　　5、研究智能調度算法，實現全過程智能調度，完成全流程有序、緊湊、協調及優化運行。

　　任職要求：

　　1、自動控制、數據挖掘、大數據相關專業或方向，碩士及以上學歷;

　　2、具有良好的數據建模和分析能力，系統化的思維方式，熟練使用建模和分析工具;

　　3、具有人工智能、機器學習和大數據分析相關的經典算法的仿真或應用經驗;

　　4、有調度決策、多目標優化或數據挖掘工業應用背景者優先;

　　5、熟練使用C#、MATLAB等語言工具;

　　6、具有良好的自學能力，以及團隊合作、責任感等職業精神。

控制算法工程師的具體職責范圍 篇5

　　職責：

　　1、負責研究足式機器人運動規劃算法，負責運動學與動力學建模;

　　2、負責雙足行走穩定性控制算法、四足行走控制算法的實現;

　　3、構造編寫機器人控制相關的SDK，給內部同事或客戶使用;

　　4、輔助參與產品的規劃設計，給機械、電子等硬件出設計意見;

　　5、機器人相關測試、生產用程序的編寫。

　　任職要求：

　　1、本科及以上學歷，自動控制、機械電子工程專業優先;

　　2、熟悉基本控制理論，數學功底強，具有較強的邏輯分析能力，精通MATLAB等常用數學建模與分析工具;

　　3、有多關節機器人控制經驗，熟練使用機器人動力學、運動學等，熟練使用Adams等動力學仿真軟件;

　　4、從事過足式仿生機器人系統開發者優先;

　　5、對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執行能力強，有良好的溝通能力，協作精神和進取心，工作態度積極。

控制算法工程師的具體職責范圍 篇6

　　職責：

　　1、負責計算機視覺算法和深度學習算法的前沿技術的研發工作;

　　2、負責基于機器視覺和機器學習算法完成車載平臺上的功能的開發與實現;

　　3、負責物體檢測(行人、車輛、通用目標)、分類、跟蹤、識別、圖像理解、圖像質量評估和增強，視頻分析等前沿技術研發和實現;

　　任職要求：

　　1. 扎實的編程基礎;本科以上學歷

　　2. 對CV / DL有濃厚的興趣，致力于在此領域發展。包括但不限于計算機視覺(包括分類，檢測，分割，跟蹤，和三維重建);圖像或信號處理;計算攝影學和計算機圖形學等;

　　3. 熟悉 Python、C/C++ 等編程語言，使用過 Theano, Caffe, Torch, TensorFlow 等開源深度學習框架優先;

　　4. 有圖像分類、物體檢測與分割、視頻理解、三維建模、計算機圖形學等相關科研經歷者優先。

控制算法工程師的具體職責范圍 篇7

　　職責：

　　1. 自動駕駛控制系統設計、研發及工程和產品化;

　　2. 能獨立完成控制算法的開發/優化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調試;

　　3. 與自動駕駛其他各模塊的工程師協同完成整體系統集成、測試與調試。

　　崗位要求:

　　1. 機器人，計算機科學，機電控制、機械電子等相關專業碩士以上學歷;

　　2. 掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優控制等)，有實際控制系統開發經驗;

　　3. 熟練使用Linux和C/C++語言;

　　4. 具有較強的動手能力，善于解決實際問題;

控制算法工程師的具體職責范圍 篇8

　　職責：

　　1.參與公司視覺系統研發工作;

　　2.基于OpenCV、halcon平臺，負責參與開發視覺系統的各功能模塊，如模板匹配、blob分析、邊緣檢測、特征提取、瑕疵檢測等;

　　3.負責機器視覺系統圖像處理、分析及識別算法設計、實現及現場調試。

　　職位要求：

　　1.三年以上以C++開發經驗，一年以上以OpenCV、halcon開發經驗，熟悉VS20xx以上開發平臺;

　　2.有較好的數學基礎，動手能力強，能夠根據視覺論文編寫出針對具體問題的視覺算法。

　　3.有一定的視覺開發經驗和項目經歷，熟悉window操作系統，Socket及串口通信、多線程編程、SqlSever20xx等操作;

　　4.對機器視覺有濃厚的興趣,有良好的抽象思維和邏輯思維能力，獨立分析問題和解決問題的能力;

　　5.具備現場獨立調試視覺的能力

控制算法工程師的具體職責范圍 篇9

　　職責：

　　1、視覺方案的設計及驗證;

　　2、視覺軟件及模塊的需求分析、設計、編程實現;

　　3、配合機械或自動化工程師進行系統集成;

　　4、在現場調試階段能適應出差，并配合測試人員完成客戶現場的性能驗證。

　　任職要求：

　　1、本科及以上學歷，機械制造及自動化、測控技術與儀器等與視覺相關專業;

　　2、1年以上機器視覺相關工作經歷;

　　3、具有較強的英語聽說讀寫能力。

控制算法工程師的具體職責范圍 篇10

　　職責：

　　1、負責機器視覺算法研究和設計;

　　2、負責機器視覺解決方案制定及系統設計;

　　3、負責機器視覺應用文檔寫作、程序開發和調試;

　　4、認真做好公司領導交辦的其它工作任務。

　　任職要求：

　　1、碩士及以上學歷，圖像處理、機器視覺或模式識別等相關專業，兩年以上視覺行業項目經驗者;

　　2、熟悉Linux及Python/C/C++編程，有獨立編程調試能力;

　　3、了解圖像知識和視覺攝像頭原理，熟悉opencv或halcon圖像處理庫;

　　4、熱愛機器學習，熟悉tensorflow、caffe或pytorch等深度學習框架;

　　5、善于溝通，工作細心，責任心強，善于團隊協作。

控制算法工程師的具體職責范圍 篇11

　　職責：

　　負責視頻和圖像分析功能算法的開發，物體檢測與識別、相關特征的提前和轉換、模型開發、性能優化;

　　基于深度學習的機器視覺研究，缺陷檢測算法的實現;

　　參與設備軟件框架和開發平臺的搭建;

　　任職要求：

　　計算機、數學、機器視覺、圖像檢測及相關專業本科及以上學歷，3年及以上設備整體軟件開發相關工作經驗;

　　精通圖像處理，計算機視覺及模式識別方法。另熟悉機器深度學習者優先考慮;

　　熟練使用C++，C#，熟悉目標跟蹤/缺陷檢測等相關項目經歷優先;

　　熟悉Halcon, visionpro,, opencv等機器視覺開發包，并具有基于上述算法開發包進行過機器視覺算法應用開發經驗者優先考慮;

　　數學功底扎實;

　　英語閱讀能力優秀。

控制算法工程師的具體職責范圍 篇12

　　職責：

　　1、負責獨立開發智能手環/人體成分分析儀等相關算法項目，對生物信號ECG、PPG、生物阻抗等生理信號進行相關算法研發;

　　2、撰寫算法開發文檔，包括算法測試方案，標準，算法流程，算法優劣與優化方向文檔，為相關人員提供必要的技術支持;

　　3、負責新算法項目的評估、開發與總結，具有較為專業的算法視角;

　　4、確定算法模塊調用接口，協助算法模塊移植應用;

　　任職要求：

　　1、全日制本科以上，專業：信號處理、生物醫學工程、模式識別、電子信息、通信工程或數學統計等專業本科以上學歷。

　　2、熟悉數字信號處理理論和算法或語音識別相關算法;

　　3、精通MATLAB等工具，能獨立進行算法模型的設計和實現;

　　4、熟悉數字信號處理算法在硬件或DSP上的實現方法;

　　5、熟練使用C/C++語言編程;

　　6、好學敬業，有團隊合作精神，具備良好的口頭和書面表達能力;

控制算法工程師的具體職責范圍 篇13

　　職責：

　　1. 移動路徑規劃算法設計，管制算法建模，時間窗算法設計，路徑規劃，自主避障;

　　2. 任務調配分配算法設計，優化移動機器人運行效率;

　　3. 驗證算法的可行性和有效性，并完成算法設計及需求相關文檔撰寫;

　　4. 與相關開發人員溝通合作，完成算法代碼的實現;

　　5. 各類方案的持續優化、建模分析。

　　任職要求：

　　1.重點大學本科及以上學歷，計算機、物流、數學相關專業;

　　2. 兩年以上C/C++語言開發經驗，熟悉嵌入式linux操作系統;

　　3.熟悉運籌學的經典算法和模型，至少掌握一種路徑規劃算法，以及遍歷規劃，搜索規劃等算法;

　　4.熟悉路徑規劃和避障算法，能夠熟練應用各種優化算法進行數值最優化求解可優先考慮;

　　5.具有扎實的數學和算法理論功底

　　6.熱愛智能機器人研發工作，有移動機器人開發經驗者優先;

　　7.有機器人開發經驗或相關比賽經歷者優先。

　　8.責任心強，事業心強。

控制算法工程師的具體職責范圍 篇14

　　職責：

　　1、負責信號處理和數據處理相關算法設計、仿真及優化;

　　2、目標檢測、特征提取、隨機信號處理、時頻域分析、分類等算法的開發與改進;

　　3、跟蹤業內領先的信號處理方案和高效算法。

　　任職要求：

　　1、信號處理、計算機、統計、數學等相關專業;

　　2、有雷達、電子對抗、通信系統研發經歷者優先;

　　3、精通C/C++/python/matlab/verilog HDL 中的一種或幾種;

　　4、具有較強的算法分析和實現能力;

控制算法工程師的具體職責范圍 篇15

　　職責：

　　1、負責公司核心產品重要各場景算法的研發和優化;

　　2、負責基礎數據處理和算法的研發和優化;

　　3、根據公司業務需要，應用提供具體算法方面的解決方案;

　　4、跟蹤互聯網領域相關推薦或者機器學習算法發展趨勢。

　　崗位要求：

　　1、計算機，數學相關專業本科及以上全日制學歷;

　　2、熟練掌握常用的機器學習算法，并可以將算法轉化為實際應用;

　　3、精通Python、R、Java、Sacla等一種或多種編程語言;

　　4、精通SQL，能夠獨自處理并清洗。

控制算法工程師的具體職責范圍 篇16

　　職責：

　　1、調研跟蹤智能穿戴產品相關算法，為公司產品決策提供參考;

　　2、設計開發智能穿戴產品的計步、睡眠、心率、血氧飽和度、血壓、心率變異性等相關參數的提取算法;

　　3、撰寫算法開發文檔，包括算法流程、測試方案，評估標準，算法優劣與優化方向文檔;

　　3、仿真分析、測試評估智能穿戴設備的新型生命體征傳感器性能;并將仿真算法移植到嵌入式平臺或者云平臺上;

　　4、基于光電容積脈搏波(PPG)波形數據，進行波形特征識別，并利用機器學習、神經網絡等技術建立波形特征與血壓等參數的數據模型;

　　5、對公司現有產品的算法進行優化和維護，進一步提高產品的抗干擾能力;

　　6、對市場銷售人員做技術支持，對產品的性能評估及醫療儀器注冊認證進行技術支持。

　　任職要求：

　　1、生物醫學工程、信號處理、模式識別、自動化、計算機、信號處理、數學、物理等相關專業碩士及以上學歷;

　　2、學習能力強、邏輯性強、思路清晰，有較強的團隊合作能力，并承擔工作壓力;

　　3、能夠良好地進行溝通，具備良好的口頭和書面表達能力 ;

　　4、熱愛工作，有沖勁，富有責任心及創新精神，工作積極主動，有強烈的把事情做好的意愿;

　　5、熟悉數字信號處理理論和算法;有較為專業的算法視角;至少熟悉加速度、陀螺儀、光電容積脈搏波、心電圖(ECG)、腦電圖(EEG)、肌電圖(EMG)、心音圖等信號中的一種;

　　6、精通Matlab、Python、LabView、Qt、Spyder、Keil、IAR等工具，能獨立進行算法模型的設計和實現;熟練使用C/C++語言編程;

　　7、熟悉數字信號處理算法在硬件或嵌入式軟件上的實現方法;

　　8、能熟練閱讀英語技術資料，快速閱讀并理解國內外相關領域論文;

　　9、有組織光學仿真、光電容積脈搏波、或其它人體生理信號仿真經驗者優先;

　　10、有醫學信號處理(心電、血壓、血氧等)相關經驗者優先;

　　11、熟悉機器學習、神經網絡，有利用大樣本數據建立數學模型經驗者優先。

控制算法工程師的具體職責范圍 篇17

　　職責：

　　1、根據產品需求，研究、開發和優化智能視頻分析算法;

　　2、負責對現有算法進行分析和改進;

　　3、跟蹤智能視頻監控的前沿技術;

　　4、能做技術指導和部門管理工作。

　　崗位要求：

　　1、碩士及以上學歷，計算機、模式識別、應用數學、電子信息等相關專業;

　　2、具有三年以上的視頻分析算法的研發經驗，或者20xx年碩士應屆生;

　　3、熟悉圖像處理、機器視覺基本算法，有運動目標(包括行人、車輛、通用目標等)檢測和跟蹤、背景建模、物品分類等項目開發經驗者優先;

　　4、有深度學習相關經驗者優先;

　　5、熟練掌握C/C++，有良好的編程功底。

控制算法工程師的具體職責范圍 篇18

　　職責：

　　1、通信架構設計，構建 DVB 通信標準開發環境;

　　2、各種信道的仿真，建立針對不同通信標準的信道噪聲模型;

　　3、數字基帶通信算法設計與驗證

　　4、配合完成通信算法RTL實現，在FPGA平臺上測試和驗證算法設計;

　　5、協助分析客戶問題以及客戶支持，了解客戶對所設計的算法的體驗;

　　6、根據個人興趣及能力在團隊內合理調配。

　　職位要求：

　　1、本科及以上學歷，通信、電子信息等相關專業，兩年以上工作經驗。

　　2、熟悉MATLAB，C，SystemC等語言;

　　3、熟悉通信系統知識,了解通信系統設計;

　　4、熟悉單載波和多載波數字基帶通信算法，如：AGC，濾波器設計，同步，均衡，信道估計，FFT，FEC等;

　　5、有扎實的信號處理算法研發的能力;

　　6、有數字電視基帶、無線移動通信、網絡通信基帶信號處理經驗優先;

控制算法工程師的具體職責范圍 篇19

　　職責：

　　1.光通信領域測試曲線，事件點提取，檢測和識別

　　2.工作主要涉及小波分析、非平穩噪聲處理、奇異點及信號特征分析等;

　　3.需要良好的時域，頻域和數字信號處理基礎;

　　4.需要較好的軟、硬件溝通協調能力;

　　任職要求：

　　1.男女不限，22-35歲，物理、數學、自動控制等專業本科或以上學歷，一年以上算法工作經驗;

　　2.精通C代碼設計，精通matlab、simulink等仿真工具應用;

　　3.良好的溝通表達能力，有良好的團隊合作精神;

　　4.熟悉通信理論、信號處理等基本理論，精通小波理論者優先

　　5.OTDR算法經驗者優先