控制算法工程師的基本職責

控制算法工程師的基本職責（通用16篇）

控制算法工程師的基本職責 篇1

　　職責：

　　1、根據不同的控制對象結構建立數學模型并設計控制方法;

　　2、針對機器人數學模型進行仿真，并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩定性等);

　　3、根據動作目標設計優化現有機器人的控制參數;

　　4、受控環境下，無人車基于差分GPS路徑跟隨的自動控制算法開發與實現

　　5、多旋翼無人機基于多傳感器融合的精準控制算法開發與實現。

　　6、負責現有自動駕駛控制模塊的優化與升級，包括移動無人裝備的全局和局部路徑規劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調度等。

　　職責描述：

　　任職要求：

　　1、自動化、航空航天等相關專業本科以上學歷，運動控制軟件開發3年以上經驗，有工業產品量產經驗;

　　2、熟悉C/C++，Windows/Linux編程平臺，ROS系統，Git軟件版本管理;

　　3、熟悉最優控制、自適應控制、預測控制、系統辨識、PID控制、PID自整定算法，有較強實踐經驗，可以將任務細化分割，并指導初級算法工程師進行相關項目的開發;

　　4、了解A*，D*等路徑規劃算法，DWA，TEB等局部路徑規劃算法，調試算法，自動駕駛路徑優化算法者優先。

控制算法工程師的基本職責 篇2

　　職責：

　　1、負責機器人運動控制和人體姿態檢測等功能的開發與調試;

　　2、負責機器人運動學、動力學建模和仿真分析;

　　3、參與公司運動控制產品開發的整個過程;

　　4、參與新產品的預研。

　　職位要求：

　　1、碩士，自動化、控制工程相關專業，具有3年以上相關工作經驗，(優秀應屆畢業生亦可);

　　2、熟悉控制理論：PID，頻域設計，系統辨識，非線性控制等;

　　3、熟悉機器人算法：空間坐標系變換，運動學和動力學建模，軌跡規劃，阻抗控制等;

　　4、熟悉電機控制和imu;

　　5、數學功底強，能熟練閱讀中文、英文文檔;

　　6、熟悉C/C++、Matlab;

　　7、熟悉單片機、arm、rtos，有實時系統開發經驗;

　　8、有外骨骼、機械臂、無人機相關經驗優先。

控制算法工程師的基本職責 篇3

　　職責：

　　1、 負責公司逆變器產品軟件的開發設計工作;

　　2、 負責逆變器產品時序邏輯，控制算法的設計和仿真;

　　3、負責設計文檔的編寫;

　　4、負責在售產品的維護以及功能升級。

　　職位要求：

　　1、 電力電子與電力傳動專業或相關專業本科以上學歷，3年以上逆變器產品開發工作經驗;

　　2、 熟悉C語言， 有過單片機或arm開發經驗;

　　3、 熟悉變流器產品的控制軟件設計，含算法仿真、控制程序編寫及邏輯處理;

　　4、對電力電子綜合知識有一定程度的掌握。

控制算法工程師的基本職責 篇4

　　職責：

　　1.車輛縱向、橫向運動控制算法的開發/優化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調試;

　　2.協助其他部門完成算法集成、測試、調優;

　　3.實車應用控制算法預研;

　　4.被控對象模態分析與系統辨識。

　　職位要求：

　　1.熟悉控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、模糊、最優控制等)，有實際控制系統開發經驗者優先;

　　2.熟悉汽車縱、橫向動力學特性。有車輛動力學建模/仿真經驗者優先;

　　3.熟練使用C/C++/python語言。熟悉Linux系統、Git代碼管理工具者優先;

　　4.具有汽車領域模態分析、系統辨識經驗者優先;

　　5.具有自動駕駛、ADAS(ACC/AEB/LKA等)項目開發經驗者優先。

控制算法工程師的基本職責 篇5

　　職責：

　　1.根據實際情況建立機器人運動學與動力學的建模與參數辨識。

　　2.對模型建立動態仿真。

　　3.編寫軟件進行實際調試，修配和優化算法模型。

　　4.根據扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設備的運動意圖。

　　5.結合人體動力學、運動學對機械臂進行軌跡規劃、柔順控制提高人機貼合度。

　　任職資格:

　　1.精通自動控制原理(如PID算法)、機器人動力學、運動學、現代控制理論、電機驅動 、卡爾曼濾波算法 2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的編程基礎，有嵌入式系統的軟件開發的經驗優先

　　3.掌握機器人的建模方法，理解坐標空間變換原理;熟悉剛體運動學和動力學相關原理;

　　4.具備獨立思考能力和良好的溝通能力，具有團隊合作精神

　　5.數學功底扎實

控制算法工程師的基本職責 篇6

　　職責：

　　1、負責組織并實施圖像識別軟件的方案設計、開發及調試等工作。

　　2、負責落實完成生產和市場中圖像識別軟件質量問題的改進和維護。

　　3、負責跟蹤前沿研究成果，持續優化現有圖像識別算法，提升識別性能。

　　4、負責組織管理開發項目的技術文件、產品標準、檢驗標準、物料采購標準、工藝標準的編制、發布與培訓;

　　5、負責知識產權申報、學術論文、技術專著、技術鑒定、產品檢測、產品注冊和項目申報所需技術支持文檔的編制提交。

　　任職要求：

　　1、本科及以上學歷，圖像處理、電子等相關專業;

　　2、5年以上技術開發管理經驗;3個以上機電、電子或影像產品研發項目管理經驗;

　　3、精通C/C++/Python，能獨立編寫程序，有良好的數學功底和邏輯思維能力;

　　4、了解常用的機器學習算法及思想，熟悉目標檢測領域主流的算法，熟悉OpenCV等圖像處理庫;

　　5、了解數字圖像、電子技術、軟件等專業知識，有產品開發設計的指導和管理能力;了解醫學檢驗設備的發展方向、法律法規對醫療器械的技術要求，熟悉質量管理體系。

控制算法工程師的基本職責 篇7

　　職責：

　　展開機器學習、深度學習在圖像處理領域開發工作，及時跟進并熟悉人工智能醫療最先進的大數據挖掘/人工智能/機器學習方面的技術進展，主要涉及人工智能輔助病理圖像診斷;

　　負責深度學習框架的開發，包括機器學習、圖像處理等的算法和系統研發;

　　跟蹤相關領域的技術發展趨勢;

　　針對海量信息建模，挖掘潛在商業價值，創新產品和技術平臺;

　　參與公司研發新產品、新技術的決策。

　　經驗和技能要求：

　　1、具備計算機圖像處理的工作經驗;

　　2、掌握機器學習、深度學習或其他人工智能算法等相關知識，有該領域算法的研究或開發經驗;

　　3、具有較強的編程能力，有MPI、CUDA等并行程序開發經驗;

　　4、在以下領域有深入的研究為佳：

　　a)統計機器學習(如深度神經網絡、Boosting, 概率統計等);

　　b)計算機視覺(如圖像識別理解，人臉檢測識別、目標檢測和跟蹤、圖像質量評價，圖像分割增強等);

　　5.能夠流利閱讀專業技術英文文檔，積極參與公司必要的團隊建設，項目會議等活動

　　6.工作認真負責，嚴謹細致，對新知識敏感，有較強的自主學習和吸收能力

控制算法工程師的基本職責 篇8

　　職責：

　　1、負責現有公司的AOI軟件平臺的開發維護和升級;

　　2、負責設備軟件技術文檔編制;

　　3、負責設備軟件部門的售后技術支持;

　　4、完成上級交代的其他任務

　　任職要求：

　　1、 本科以上學歷，計算機、軟件工程、數學相關專業;

　　2、掌握或了解C++編程語言;

　　3、掌握或了解Halcon、OpenCV等圖像算法

　　4、具備良好的團隊合作、積極主動溝通意識;

　　5、具有良好的分析、解決問題的能力，對攻克疑難問題有濃厚興趣

控制算法工程師的基本職責 篇9

　　職責：

　　1. 負責可穿戴產品的相關數據分析、數學建模。

　　2. 負責算法設計、仿真和實現，并撰寫相關的技術文檔。

　　3. 負責與算法相關的測試方案的制定，輸出標準化算法模塊。

　　4. 人體運動健康數據測量與其它傳感器的關鍵算法研究。

　　職位要求：

　　1. 計算機，生物醫學工程、數學等相關專業碩士及以上學歷，兩年及以上相關工作經驗。

　　2. 扎實的數學理論基礎，擅長數學建模。

　　3. 精通Matlab或其它類似分析仿真工具，有相關工作經驗。

　　4. 對生物信號處理或者運動信號處理，如計步，跑步，游泳，ECG、PPG 算法等相關工作經驗者優先。

　　5. 會使用C或其它計算機語言。

　　6. 良好的溝通表達能力、高度的責任心和執行力。

控制算法工程師的基本職責 篇10

　　職責：

　　1、負責車道線、車位線等路面標識識別算法的開發與設計;

　　2、負責車輛周圍目標障礙物的檢測、跟蹤、識別和分類算法的開發與設計;

　　3、配合應用工程師進行軟件代碼移植;

　　4、進行實車測試驗證，優化算法，提高識別率;

　　5、編寫并整理相關開發設計文檔。

　　【任職要求】

　　1、深入了解圖像處理、目標檢測等技術，具備相關扎實的理論基礎;

　　2、精通深度學習算法和框架，熟悉caffe、tensorflow框架者優先

　　3、精通C，C++編程語言，熟悉算法設計，具有嵌入式平臺移植優化項目經驗優先;

　　4、兩年以上從事圖像處理算法設計和開發經驗，熟悉OpenCV，有參與過車道線、車位、障礙物檢測算法和設計者優先錄用;

　　5、誠實、可靠、對工作要充滿熱情、較強的學習能力、團隊精神、強烈的責任感;

控制算法工程師的基本職責 篇11

　　職責：

　　1. 參與ADAS/自動駕駛系統中對象檢測跟蹤識別模塊的設計研發

　　2. 參與視覺SLAM模塊的設計研發

　　3. 參與人臉檢測定位和識別等相關模塊的設計研發

　　4. 完成圖像視覺算法優化和產品轉化

　　5. 在計算機視覺、機器學習和深度學習領域進行前瞻性探索研究

　　技能及要求:

　　1. 計算機電子,模式識別,圖像處理、自動化等相關專業研究生以上學歷

　　2. 精通圖像處理、立體視覺,3D點云處理,V-SLAM,人臉識別,目標檢測識別跟蹤等優先

　　3. 熟練掌握C/C++,熟悉OpenCV等視覺開發庫,具備扎實的算法實現能力,良好的編程基礎和編碼風格

　　4. 具有挑戰自己、追求卓越的個性;對新知識和新領域，具備快速學習的能力;具備團隊合作和良好溝通能力

控制算法工程師的基本職責 篇12

　　職責：

　　1、參與公司貞觀AI策略平臺產品研發;

　　2、負責數據智能相關算法系統實現;

　　3、負責策略算法及應用相關技術研發;

　　4、參與運營策略算法和模型相關研發工作。

　　崗位要求：

　　1. 2年以上經驗，熟悉數據結構，熟悉數據挖掘和機器學習算法等常用算法，并對機器學習算法和理論有較深入的研究(如對決策樹、聚類、邏輯回歸、序列標注、關聯分析、SVM、貝葉斯等數據挖掘算法有較深理解和實踐經驗);

　　2. 扎實的編程功底，熟練掌握SQL數據處理，熟悉C++/Python/Java等常用語言中的至少一種編程語言，并能熟練使用常見的機器學習算法庫。

　　3. 有從事過精準營銷、個性化推薦或類似的實際項目算法工作經驗的優先，對數據有良好的敏感性，能夠通過數據察覺到背后的業務變化和潛在問題;

　　4. 較強的獨立工作能力，有責任心，較強的問題分析和解決能力、團隊溝通和合作能力。

控制算法工程師的基本職責 篇13

　　職責：

　　1.負責機械臂的研究與控制;

　　2.負責機械臂電機控制算法的研究與優化;

　　3.負責領導分配的其他工作。

　　任職要求：

　　1.計算機/電子信息技術相關專業，本科及以上學歷;

　　2.英語四級以上，具有熟練的英文閱讀能力;

　　3.熟悉Freescale,STM32等MCU編程開發，熟悉FreeRTOS者優先考慮;

　　4.熟悉電機原理與控制，熟悉PID控制算法;

　　5.熟悉機械臂控制，熟悉ROS及ROS機械臂控制者優先考慮。

控制算法工程師的基本職責 篇14

　　職責：

　　1.負責圖像處理算法設計，程序開發、分析和測試

　　2.負責圖像處理算法研究并解決關鍵技術難題

　　3.撰寫算法設計文檔

　　4.與硬件開發人員及客戶溝通配合芯片設計的工作

　　職位要求：

　　1、碩士及以上學歷，計算機、通信、電子、自動化等相關專業。

　　2、精通Matlab、C/C++程序開發，能獨立編寫代碼;

　　3、有較強的圖像處理知識背景，熟悉數字圖像處理理論、人工智能理論;

　　4、對Python有一定的了解，熟悉深度學習框架者優先考慮;

　　5、有較強的數學建模和邏輯分析能力者優先;

　　6、良好的自學能力，獨立思考能力，能夠在短時間內學習并應用新技術

控制算法工程師的基本職責 篇15

　　職責：

　　1、圖像處理、圖像識別等相關算法的研究和實現;

　　2、設計相關算法構架及接口，負責相關項目的落地實施;

　　3、跟蹤國內外圖像識別，文字識別(OCR)，物體檢測等領域的最新的研究方向和技術成果。

　　任職資格：

　　1、統招本科及以上學歷，碩士學歷優先，計算機、數學、數字圖像處理相關專業;

　　2、兩年以上圖形圖像算法開發領域經驗，熟練掌握Python編程語言，熟練C/C++更好，熟練使用OpenCV進行圖像處理;

　　3、扎實的數學基礎，有圖像處理/信號處理/模式識別/統計分析的相關背景知識，熟悉圖像處理的基本理論和算法知識;

　　4、在以下至少一個領域有深入的研究：圖像識別理解、人臉檢測識別、目標檢測和跟蹤、OCR、圖像質量評價、圖像分割增強等;

　　5、熟練掌握常用機器學習/深度學習算法，有一定的算法調優經驗;

　　6、熟悉主流深度學習框架，如TensorFlow，Pytorch，Keras等;

　　7、具備較強的執行力和責任心，具備優秀的學習能力、溝通協調能力、邏輯思維能力和解決問題能力，有團隊合作精神。

控制算法工程師的基本職責 篇16

　　職責：

　　1、分析客戶/內部的功能和性能需求;

　　2、深入理解現有電控產品規范和設計的基礎上，優化或開發新的功能算法;

　　3、利用試驗室或整車環境進行測試驗證;

　　4、向客戶提供技術支持;

　　5、支持項目團隊或其他同事的工作。

　　任職要求：

　　1、教育背景：全日制二本及以上學歷(專科要求十年工作經驗)，歡迎碩士和博士加入!車輛工程、自動控制、機械電子、計算機科學、應用數學等相關專業;

　　2、工作經驗：3年以上汽車行業標定或開發經驗，具有底盤開發經驗者優先;

　　3、具有車輛底盤、控制理論和車輛動力學等基礎知識;具有編程經驗;擁有駕照;具有英語讀寫能力;熟悉辦公軟件。