組裝機(jī)器人學(xué)習(xí)心得（精選3篇）
組裝機(jī)器人學(xué)習(xí)心得 篇1
看到《機(jī)器人總動員》第一幕的時候，看到了一個垃圾星球。
這個垃圾星球充滿了無盡的垃圾。天空不是藍(lán)色的，而是黃色的�？諝庵谐錆M了垃圾味、灰塵和細(xì)菌。這時我看到一個機(jī)器人忙著把垃圾壓縮成立方體，然后折疊成高山!當(dāng)我看到一個人在大屏幕上說話的'時候，我意識到那是地球!簡不敢相信。
地球已經(jīng)完全退化了。幾年后，人們想回到地球，所以他們派機(jī)器人伊娃去尋找植物。垃圾機(jī)器人被稱為“瓦力”。當(dāng)瓦力在清理垃圾時，他用激光切了一個盒子，發(fā)現(xiàn)了一株植物。伊娃在瓦力的幫助下把植物送了回來。
一只機(jī)器舵把拼命保護(hù)植物的瓦力變成了廢鐵。伊娃看到植物時，盡力保護(hù)它們。人們看到震撼人心的植物后，船長也站起來反抗機(jī)舵，機(jī)舵終于關(guān)閉。伊娃也趁機(jī)把植物扔進(jìn)了退貨機(jī)。后來飛船嗖的一聲回到地球，人們開始播種。漸漸地，地球又充滿了活力。
看來我們必須保護(hù)地球，不然就像《機(jī)器人總動員》一樣被機(jī)器打敗。
組裝機(jī)器人學(xué)習(xí)心得 篇2
“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行”，社會實踐使同學(xué)們找到 了理論與實踐的最佳結(jié)合點。尤其是我們學(xué)生，只重視理論學(xué)習(xí)，忽 視實踐環(huán)節(jié)，往往在實際工作
崗位上發(fā)揮的不很理想。通過實踐使所 學(xué)的專業(yè)理論知識得到鞏固和提高，緊密結(jié)合自身專業(yè)特色，在實踐 中檢驗自己的知識和水平。通過實踐，原來理論上模糊和印象不深的 得到了鞏固，原先理論上欠缺的在實踐環(huán)節(jié)中得到補(bǔ)償，加深了對基 本原理的理解和消化。 一天的拆裝實習(xí)很快過去了，留給我的印象更多的是機(jī)床精巧的 內(nèi)部結(jié)構(gòu)——齒輪相互咬合、軸與套嚴(yán)謹(jǐn)配合、運(yùn)動的完美傳遞、零 件表面工藝的精細(xì)……每一項都使我驚奇。我想，一個小小的機(jī)床內(nèi) 部結(jié)構(gòu)就是如此復(fù)雜和精巧，那么大型車床、數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)豈不是 嘆為觀止，所以，機(jī)械制造的深度與廣度使我們現(xiàn)在遠(yuǎn)不能企及的。 拆裝機(jī)床讓我們了解車床的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和運(yùn)動原理。 實訓(xùn)給了我們 一次實際掌握知識的機(jī)會，離開了課堂嚴(yán)謹(jǐn)?shù)沫h(huán)境，我們感受到了車
間中的氣氛。老師采用先理論后操作的教學(xué)方式，先對我們進(jìn)行理論 教學(xué)，對車床的用途、運(yùn)動、和型號進(jìn)行簡單的闡述，后續(xù)對臥式車 床的主要結(jié)構(gòu)： 主軸箱內(nèi)有傳動機(jī)構(gòu)、 主軸及軸承、 開停和換向裝置、 制動裝置、操縱機(jī)構(gòu)、潤滑裝置以及外部還有卸荷式皮帶輪;還有進(jìn) 給箱和溜板箱等，都一一對應(yīng)的進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。 理論繼后，同學(xué)都進(jìn)車間對 CA6140 型號的車床進(jìn)行拆卸，拆卸 時按老師事先交代的步驟做，對車床進(jìn)行拆卸，拆卸完后還必須把零 件和使用工具都擺放整齊，在老師的指導(dǎo)下同學(xué)們都很積極，拆卸快 就把進(jìn)給箱和溜板箱以及里面的內(nèi)部零件都拆卸完畢。 同學(xué)們眼中好 學(xué)的目光， 與指導(dǎo)教師認(rèn)真、 耐心的講解， 構(gòu)成了車間中常見的風(fēng)景。 久在課堂中的我們感受到了動手能力重要性，只憑著腦子的思考、捉 摸是不能完成實際的工作的，只有在擁有科學(xué)知識體系的同時，熟練 掌握實際能力， 包括機(jī)械的操作和經(jīng)驗的不斷積累， 才能把知識靈活、 有效的運(yùn)用到實際工作中。我國現(xiàn)行的教育體制，使得通過高考而進(jìn) 入大學(xué)的大學(xué)生的動手實踐能力比較薄弱。因此，處于學(xué)校和社會過 渡階段的大學(xué)就承擔(dān)了培養(yǎng)學(xué)生實踐能力的任務(wù)。 實訓(xùn)就是培養(yǎng)學(xué)生 實踐能力的有效途徑。 基于此， 同學(xué)們必須給予這門課以足夠的重視， 充分的利用這一段時間，好好的提高一下自己的動手能力。這里是另 外一種學(xué)習(xí)課堂。 通過我們動手， 對掌握的理論知識進(jìn)行補(bǔ)充與質(zhì)疑。 這與傳統(tǒng)的課堂教育正好相反。 這兩種學(xué)習(xí)方法相輔相成， 互相補(bǔ)充， 能填補(bǔ)其中的空白，彌補(bǔ)其中一種的一些盲點。“千里之行，始于足 下”，這是一個短暫而又充實的實習(xí)，我認(rèn)為對我走向社會起到了一
個橋梁的作用，過渡的作用，是人生的一段重要的經(jīng)歷，也是一個重 要步驟，對將來走上工作崗位也有著很大幫助。
組裝機(jī)器人學(xué)習(xí)心得 篇3
本學(xué)期我們上的實訓(xùn)課是機(jī)床的拆裝實訓(xùn)課，我們上課首先是在教室里聽老師給我們講解我們這次實訓(xùn)所要拆裝的機(jī)床的用途及其結(jié)構(gòu)。
我們在指導(dǎo)老師的帶領(lǐng)下，我們在實訓(xùn)工廠見到了我們這次見到了所要拆裝的C620和C618兩種型號的車床。老師首先給我們介紹了車床的運(yùn)動方式，然后再給我們介紹了它的主要的組成部分，主軸箱、進(jìn)給箱和溜板箱。還通過實物和傳動系統(tǒng)圖給我們講解了如何改變運(yùn)動的傳遞的方法來達(dá)到車削不同零件的目的。老師在我們大概了解車床的運(yùn)動規(guī)律時，就讓我們開始拆車床了。
我們這組分配的是一臺C618的車床，和C620的車床相比，我們這臺車床的主軸箱要簡單些。操縱桿也少了一根，老師先要我們把兩根桿子拆下來，通過全組成員的共同努力，我們很快的就把兩根桿子拆了下來。第二天就開始拆主軸箱了，我們先把主軸箱蓋接開，然后再進(jìn)行拍照，全組成員齊心協(xié)力很快就把主軸箱內(nèi)的齒輪等零件都拆了下來。我們按老師所說的把拆下來的齒輪和軸按拆下來時的樣子放好，我們又開始拆溜板箱了。由于我們拆裝的實訓(xùn)車床不知到被多少學(xué)長、學(xué)姐拆裝過，所以我們這臺車床的主軸箱不能正常運(yùn)行，進(jìn)給箱不能進(jìn)給，溜板箱不能滑動。在這種情況下我們只能靠自己所掌握的知識了，能修就修，能換的就換，盡量修好。在拆開溜板箱后，我們試了試讓溜板箱運(yùn)動，我們發(fā)現(xiàn)齒輪不能正常的嚙合，還有一個軸上少了一個齒輪，通過我們仔細(xì)查找，發(fā)現(xiàn)原來是上一批實訓(xùn)的同學(xué)把齒輪裝錯了地方。我們只好把溜板箱拆了,把溜板箱拆開后我們通過仔細(xì)檢查溜板箱里面的零件，并且觀察它的運(yùn)動，最終我們發(fā)現(xiàn)是有根軸上少了一個齒輪，通過我們仔細(xì)查找，原來是上一批實訓(xùn)的同學(xué)把齒輪安錯了地方。我們拆完后，按我們已知的方法進(jìn)行安裝，把裝錯的齒輪裝回原位后，我們試了一下溜板箱的運(yùn)動，溜板箱能動了，我們幾個人都非常開心。我們一邊修溜板箱一邊又把進(jìn)給箱拆了，我們結(jié)合實物與傳動系統(tǒng)圖比較，發(fā)現(xiàn)換擋的時候齒輪與齒輪之間不能嚙合，我們對其進(jìn)行調(diào)整，還是不能動，最后有同學(xué)提出是不是齒輪裝反了，我們被這話給點醒了，馬上將齒輪換過一邊，終于能正常嚙合了。由于這臺機(jī)器好久沒有用了，掛擋都掛不動了，我們給進(jìn)給箱涂了一層潤滑油后，并將掛擋器往返撥動，最終使得掛擋暢快自如了。我們這組把滑動平臺和尾座都拆下來重新裝好了，所有的東西都能動了，接下來的任務(wù)就重了。
俗話說拆東西容易，裝起來難，那是實話。在我們把溜板箱裝上后，一切運(yùn)動都可以了，但在裝主軸箱的時候，我們把齒輪和軸裝上之后，發(fā)現(xiàn)掛擋的時候齒輪不能相互嚙合，經(jīng)過幾次的推敲，我們發(fā)現(xiàn)齒輪的一邊較正，另一邊較斜。較斜的一邊的齒輪有磨損的痕跡，我們就把雙連村里齒輪換了一個頭，裝好之后我們進(jìn)行了實驗，齒輪終于能夠嚙合在一起了。還有我們在裝最后一根主軸時也碰到這樣的問題，弄得我們把主軸裝了又卸、卸了又裝，反反復(fù)復(fù)弄了幾遍，最終找到了原因，掛擋的銷子松了、齒輪也裝反了在裝進(jìn)給箱的時候我們也發(fā)現(xiàn)掛擋時不能掛到位，經(jīng)過調(diào)試后發(fā)現(xiàn)也是齒輪裝反了。
通過這次拆裝實訓(xùn)，使我懂得了從機(jī)器上拆下來的零件，在安裝的時候一個也不能少，像軸和齒輪之類的零件不能亂裝，不然會導(dǎo)致機(jī)器不能動，還要注意細(xì)節(jié)，在軸套上的滾珠是起軸承的作用同時也使軸被抬高，使齒輪不至于與箱底發(fā)生碰撞。我們進(jìn)行機(jī)器拆裝時要注意細(xì)心觀察，遇到難題時應(yīng)該自己先想想怎么解決，如果實在想不出來就問老師，這對我們學(xué)習(xí)是很有用的。