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特有的平面關節結構設計，且連桿選用鋁質合金材料，使得整個機構的慣量小、精度高；以帶絕對碼盤的交流伺服電機和諧波減速器等標準工業產品作為驅動和傳動裝置，具有很高的質量和可靠性，且結構緊湊簡單，精度高；控制系統采用高性能運動控制器，便于用戶進行控制策略和運動規劃算法的研究；機構設計靈活，可以方便的拆除三個支鏈中的任意一個從而用于五桿機構的實驗。gpm系列冗余并聯機器人是開展機構學、工作空間、運動學、奇異性、力傳遞性能、動力學、控制策略、軌跡規劃、標定等研究的理想平臺，同時也可以作為多輸入多輸出非線性系統的研究對象。
單軸精密定位模塊，精密機械的直線位移精度和重復定位精度是重要性能指標，而機械設備運動加工過程中的動態特性成為影響加工效果的重要因素。實用的動態精密直線位移測量系統能夠幫助國內精密機械、機床進行高速化、高精度化的發展。為滿足國內高等院校和研究機構的教學實驗要求，固高專門研究和開發了單軸精密定位模塊。系統以具有高速動態采集運動數據功能的運動控制器作為動態測量與分析的核心，采用工業級元件制造的高精度設備，是研究機械系統動態運動特性的理想平臺。工業標準設計制造：開放式機械結構、基于pc和dsp運動控制器的開放式控制系統。
可開設的實驗：機電一體化系統的組成、軸線定位精度、重復定位精度的測量、交流伺服系統、驅動器位置、速度、力矩回路的調整、編碼器和直線光柵實驗：位置、速度、加速度的測量、反饋控制系統的認識與分析、點位控制實驗、windows環境下的編程實驗、絲杠的間隙及誤差補償測量、負載變化對系統動態特性的影響、外部干擾對系統動態特性的影響。
機械工程和機電一體化基礎教學實驗室，為學習機械電子工程和機電一體化專業的學生，提供一個開放性、創新性的實驗平臺。通過對各類基本的機電設備和機械電子產品的基本使用和操作實驗，讓學生全面掌握機械電子工程和機電一體化的基本概念、實際內容和應用領域。為學習機械制造及其自動化、機械電子工程、機械設計與理論等相關研究方向的學生，提供一個開放性、創新性的實驗平臺。通過對各類機電設備和系統等產品的親自組裝、調試和應用開發等創新實驗，讓學生全面掌握機電一體化技術的應用開發和集成技術。可進行的實驗內容：實驗平臺對象、運動控制器、pc及windows操作系統、開放實驗軟件平臺、基礎實驗、交流電機及其驅動器，步進電機及其驅動實驗、光電式傳感器，感應式傳感器和光電編碼器等傳感器教學實驗、絲杠傳動、諧波齒輪傳動等機械傳動原理實驗、運動控制器原理，應用和編程開發實驗、數控nc代碼生成和數控系統加工實驗、機器人學、機器人示教編程實驗、綜合及創新實驗、機器人語言編程實驗和多機器人協調控制實驗數控加工工藝研究實驗、兩自由度平面冗余并聯機構力控制研究實驗。
工業工程及物流系統硬件配置，全自動立體倉庫，在堆垛機上設置了三層保護：軟件限位、硬件限位和碰撞緩沖擋塊，充分保證了設備的運行安全。主驅動采用運動控制器+交流伺服電機方式，具有噪音低、速度快、定位精度高的高品質系統特性。開放性：精密嵌入式四軸運動控制器，為開放性運控平臺，提供豐富的軟硬件接口，客戶可自行開發。該全自動堆垛機為類工業產品，可實現雙向工作，在客戶場地允許情況下可擴展為雙排貨架。