運動控制算法崗位職責（精選3篇）
運動控制算法崗位職責 篇1
職位描述：
1、負責agv運動控制算法的實現與調試；
2、參與agv小車運動學上的建模與仿真，關鍵參數的辨識等相關工作；
3、參與agv運動控制算法的研究與仿真，并在agv上進行實際測試和效果評估；
4、參與agv安全避障和平滑繞障算法的'研究與實現，確保任何情況下agv都不能撞周圍物體；
5、與無人駕駛叉車相關功能模塊配合，實現調試與系統集成工作。
任職要求：
1、電子工程（ee）、計算機（cs）相關專業，本科及以上學歷（985/211院校優先）；
2、基礎能力：數學（矩陣運算、隨機過程、微積分）、圖像處理、優化算法（numerical optimization）；
3、熟悉lidar slam（cartographer，gmapping，etc、）；
4、熟悉vslam vio（stereo）算法，dslam、feature—based vslam（orbslam）、bundle adjustment（ba）；
5、具有lidar slam算法arm—linux平臺布置、優化經驗；
6、具有vslam vio（stereo）算法arm—linux平臺算法布置、優化；
7、精通c++編程語言，熟悉stl和boost庫，具有良好的編程風格；
8、熟悉linux系統和ros架構，并有與運動控制相關的開發經驗。
運動控制算法崗位職責 篇2
職位要求：
1、本科7年，碩士5年以上，計算機、通信、電子、自動化、電子類及相關專業及以上，精通c/c++；
2、精通stm32，精通rtos，熟悉i2c、spi、uart、usb等常用接口；
3、熟悉運動控制相關算法，如pid等
工作職責：
1、負責以單片機、arm或linux下的`嵌入式軟件開發、底層硬件驅動開發；
2、根據產品需求分析、設計、開發基于rtos或linux下的驅動和底層軟件；
3、負責掃地機相關軟件及算法；
4、解決底層硬件及硬件算法相關的技術難題。
運動控制算法崗位職責 篇3
崗位職責：
負責機器人慣性導航運動控制、路徑規劃的`開發。
任職條件：
1、熟悉慣性導航算法或機器人控制算法；
2、有兩年以上的移動機器人動作控制算法開發；
3、熟練stm32系列單片機，熟悉c/c++等編程語言；
4、本科學歷以上，具備ros開發經驗的優先；