大悲咒的由來
其詳名為：千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經大悲神咒。
其得名的由來是：有一次佛陀告訴阿難尊者說：如是神咒，有種種名：一名廣大圓滿、一名無礙大悲、一名救苦陀羅尼、一名延壽陀羅尼、一名滅惡趣陀羅尼、一名破惡業障陀羅尼、一名滿愿陀羅尼、一名隨心自在陀羅尼、一名速超十地陀羅尼。
觀世音菩薩被稱為千手千眼觀世音菩薩的因由是：一次，觀世音菩薩曾經在千光王靜住如來住所時，靜住如來特為他說了“廣大圓滿無礙大悲陀羅尼”，并且對他說：“善男子，汝當持此心咒，普為未來惡世一切眾生作大利樂。”據經的記載：當時觀世音菩薩聽了此咒后，即由初地證至第八地——不動地。于是發出誓愿說：“設我當來之世能利樂一切眾生者，令我即時身生千手千眼具足。”如此發愿后，果真頓時身生千手千眼，并且十方大地為之震動，十方諸佛亦都放出無量光明，遍照十方的無邊世界。
至于本咒所以有種種異名，釋尊曾經告訴阿難說：這是起因于觀音菩薩的宏愿。菩薩曾在世尊處發誓說：“設若諸人天誠心念我名者，亦應念本師阿彌陀如來名，然后誦此陀羅尼神咒。如一夜能持誦五遍，則能除滅百千萬億劫生死重罪。設若諸人天誦持大悲章句者，即于臨命終時，十方諸佛皆來授手接引，并且隨其所愿往生諸佛國土。設若諸人天誦持大悲心咒者，十五種善生，不受十五種惡死。”
因此大悲咒，不但能除一切災難以及諸惡病苦，且能成就一切善法遠離一切怖畏，所以我們應以十分虔敬的信心與清掙心去受持它，方能契合菩薩的大悲心，獲得無上的利益。沉淪在三界五趣眾生，果能經常持誦大悲咒，不但能治一切心病與身病，且能由此超脫生死輪回，愿眾生齊誦本咒，同證佛果。
得十五種善生
㊣ 所生之處常逢善王
㊣ 常生善國
㊣ 常值好時
㊣ 常逢善友
㊣ 身根常得俱足
㊣ 道心純熟
㊣ 不犯禁戒
㊣ 所有眷屬，恩義和順
㊣ 資具財食，常得豐足
㊣ 恒得他人恭敬扶接
㊣ 所有財寶，無他劫奪
㊣ 意欲所求，皆悉稱遂
㊣ 龍天善神恒常擁衛
㊣ 所生之處，見聞佛法
㊣ 所聞正法，悟甚深意。
不受十五種惡死
㊣ 不為饑餓困苦死
㊣ 不為枷禁杖楚死
㊣ 不為冤家仇懟死
㊣ 不為軍陣相殺死
㊣ 不為虎狼惡獸殘害死
㊣ 不為毒蛇玩蝎所中死
㊣ 不為水活焚漂死
㊣ 不為毒藥所中死
㊣ 不為蠱毒害死
㊣ 不為狂亂失念死
㊣ 山樹崖岸墜落死
㊣ 惡人靨魅
㊣ 邪神惡鬼得便死
㊣ 惡病纏身
㊣ 非分自害死。 能信受此咒，宿世必有善因緣。